摘要：钢结构厂房具有高强度、轻质、施工速度快和环境适应性强等优势,已成为现代工业建筑的重要组成部分。随着建筑信息模型技术的发展,针对这类结构的自动化安装技术兴起。BIM技术支持通过高精度的三维数字模型来规划、设计、施工和管理建筑项目,提高项目的效率和质量。在钢结构厂房的自动化安装中,BIM技术的应用可以实现从设计到施工的无缝对接,优化安装流程,减少人为错误,缩短工期,并提高安全性。

摘要：利用工业机器人进行高锁螺母自动化安装,是替代人工繁重劳动的有效途径,然而需要设计合适的末端执行器来执行该安装任务。根据高锁螺母的安装工艺特点和拧断力矩,分析确定了动力源和减速器增扭倍率。设计了高锁螺母自动化安装执行器,特别是设计了分离式前、后套筒结构,并用导销导槽连接两部分。建立了螺纹旋合处和导销导槽处受力状态模型,分析并证实了前套筒扳手在扭转的同时,能够伴随高锁螺母实现轴向进给,完成其旋合拧紧。采用PLC控制该执行器,进行高锁螺母安装试验,自动化安装效果良好。

摘要：飞机装配连接中高锁螺栓应用量大,借助机器人进行自动化安装,可大大减轻工人工作量。根据高锁螺母自动化安装工艺需求,设计机器人末端执行器,主要包括螺母输送换位装置、套筒扳手拧紧传动装置和止动工具装置、线性进给传动装置,可完成自动化输送、换位、对位、吸附、进给、拧紧和止动等一系列动作。该末端执行器可安装于工业机器人之上,结合视觉测量和控制装置,构成高锁螺母自动化安装系统。

摘要：智能手环的市场需求量持续增大,但因其结构复杂精细,传统人工装配生产效率低下且易因疲劳导致装配精度较差等质量问题。对此,提出一款基于PLC集成的智能手环充电触点铜柱全自动安装设备。设备采用可编程控制器PLC作为核心控制器,通过光电传感器和磁性开关采集机械装置工作状态信息并进行实时反馈与控制,实现智能手环充电触点铜柱全自动安装,推动智能手环产能、装配质量与优品率协同提升。