摘要：机器人自动化巡检可以提高工作效率,降低人力成本,减少人工巡检的安全风险,在实现机器人自动化巡检中,需要依靠视觉算法实现巡检机器人对巡检区域内各种设备、设施及其状态的识别。文章探究了将视觉算法应用于机器人自动化巡检的过程,并基于其可行性提出相应的设计方案,为机器人自动化巡检的顺利实现提供参考。

摘要：传统网络作为金融数据中心运维的底层基础设施,其安全性、可靠性直接影响服务器和上层应用的运行和服务质量。传统网络设备的日常巡检是网络运维的重要工作内容和技术支撑,文章设计搭建的传统网络自动化巡检系统,在面对大规模网络设备时,能够快速实现巡检任务的执行和分析,发现网络系统中的异常和潜在风险,形成用户友好的告警信息,从而提升运维效率和质量。

摘要：针对变电站无人机自动化巡检系统抗电磁干扰性能较差的问题,提出变电站无人机自动化巡检系统抗电磁干扰设计方法。该系统的抗电磁干扰总体框架包含抗电磁干扰子系统、无人机自动化巡检子系统,抗电磁干扰子系统能够自主感知巡检子系统遭受的电磁干扰程度、实时判定电磁干扰等级,达到预警线之上则控制地面发射功率,保障巡检数据被实时、完整回传至地面站;当机载接收器遭受电磁干扰时,采用小波阈值降噪法处理电磁干扰信号噪声,并搭建清除等效电流磁扰补偿模型,实现抗电磁干扰。实验结果表明,该方法能够将电磁干扰信号控制在安全范围之内,降噪处理后误差明显缩小,能够较好补偿电磁干扰信号,且信息传输性能极佳。

摘要：网络安全自动化巡检在网络安全领域中扮演着重要的角色。本文以烟台市中心血站为例,探讨了网络安全自动化巡检系统功能设计开发的具体步骤,并研究了网络安全自动化巡检在网络安全领域中的应用,提出了通过开展自动化漏洞扫描、进行自动化网络流量监控、实施自动化日志审计和分析、进行自动化安全漏洞修复等路径,来构筑实践化的网络安全自动化巡检系统,以促进网络安全自动化巡检在安全领域的高效利用。

摘要：网络设备作为网络系统关键基础设施的重要组成部分,其作用毋容置疑。网络设备的日常巡检是网络设备日常维护的关键工作,为了更好地对网络设备开展巡检及相关管理工作,文章提出构建自动化巡检系统。系统基于“Python Netmiko+Java Web”技术,成功实现了网络设备的自动化巡检,可以实现对网络设备的配置自动备份、自动巡检以及多人协查等功能,提高了巡检效率,保存了巡检数据,提升了巡检水平。

摘要：本文针对大庆油田产业规模与生产实际情况,阐述了大庆油田无人机业务在推广与生产运行过程中遇到的诸多难题,探讨全自动智能巡检方式的重要性、必要性及指导意义。基于云计算、计算机深度学习、物联网、大数据、无线通信、人工智能等技术,面向油田电力、固定设施、管线等多种应用情景设定系统建设目标和内容,分析方案实现可行性,并简要介绍无人机自主飞行控制、集群调度、任务管控、智能分析、远程实时测控、数据成果处理、通信数据链网络、地基增强、风险监测各分系统的具体功能。

摘要：变电站巡检对于保障电力供应的可靠性和安全性至关重要,使用巡检机器人进行自动化巡检在变电站中应用广泛,不仅反映了当代变电站管理模式的转变,也体现了技术集成和效率提升方面的进步。电网仪表为电力系统的安全可靠运行提供了必要的支持和保障,然而从巡检机器人拍摄的视频中对电网仪表准确识别较为困难,因此提出了一种基于改进YOLOv7-tiny的变电站机器人设备巡检中目标动态捕捉识别方法,将基于注意力机制的目标检测头融入基准模型,并修改了其损失函数,增强了模型对视频复杂背景中电网仪表的特征提取和整合能力。通过消融试验和算法对比表明,所提出的改进方法有效地保证了模型的识别速度,并且提升了识别精度,在电网仪表的精确高效识别方面具有一定的优势和潜力,有利于提高变电站自动化巡检的效率。

摘要：为有效提高煤矿井下水泵房巡检工作的质量和效率,采用智能机器人及自动化监测技术对目前煤矿井下泵房系统进行升级改造。通过可移动无线通信机器人集成各类智能传感及运动设备,所设计系统以移动式机器人为载体,搭载各类有害气体、热成像及可见光等智能传感器,可以实现对泵房内设备温度、现场运行音视频、有害气体浓度等核心参数的多模式动态监控。经实际测试,机器人巡检系统运行可靠、数据采集精度高,经济效益可观,具有一定的实际借鉴及推广应用价值。

摘要：配电线路故障检修的高效性与可靠性对于保障电力系统安全稳定运行至关重要。然而,传统人工巡检方式存在效率低、准确性差等问题。文章针对配电线路巡检需求,提出一种基于人工智能技术的自动化巡线系统。该系统集成了数据采集、缺陷识别、路径规划以及分析报告等功能模块,构建了全面的无人机自主巡检作业流程。通过仿真实验,系统在故障检出率、定位精度、巡检效率等指标上的表现均显著优于传统方法,验证了其在实际应用中的可行性和有效性,为配电线路智能运维提供了新思路与技术支撑。

摘要：为解决综采工作面巡视作业空间狭小、设备间配合动作复杂、作业环境恶劣导致的人工巡检困难,巡检人员安全无法保障的问题,设计了一种占用空间小,适应三大设备相互动作,可以实现自动化巡检,集视频监控、数据融合、数据上传、温度异常报警等功能为一体的综采工作面巡检机器人系统。自动巡检机器人系统包括自动巡检系统、机器人本体、电气控制系统、通信网络系统和集控室集控系统。其自动巡检系统采用吊缆机构与悬轨支撑机构相结合的方式实现了综采工作面液压支架拉架动作后机器人巡检路径轨道的自适应;机器人本体上装载的可见光相机和红外热成像仪采集的工作面作业数据可通过通信网络系统实现与控制主机间的双向信息交互,采集的作业数据通过集控室集控系统实现可见光和红外数据的实时融合,为进一步通过智能分析算法实现更高级识别奠定基础;集控室系统可以对采集数据进行可视化处理,对巡检机器人工作状态进行实时智能控制,并在综采设备工作异常时报警。自动巡检机器人在中煤张家口煤矿机械有限责任公司综采工作面实验室进行了试验性研究,研究结果表明:在综采工作面的狭小设备空间中,液压支架经常性会进行拉架操作,现有的固定轨道的巡检机器人无法进行巡检,自适应轨道系统可以吸收拉架产生的设备位置变化,保证巡检轨道的畅通,实现了巡检机器人的无障碍通过;机器人本体采用高精度可见光传感器和热成像传感器,可以获取高精度的可视化图像信息,相较于现有人工目测或手持仪表测量,数据真实可靠,并可实时反馈现场环境状况。集控室系统可视化处理后的数据能直观反映出设备运作时的工作状况,提高了巡检人员对工作设备操控的准确度,其报警功能可以在工作异常时及时告知巡检人员作业异常原因及异常区域,提高巡检作业的安全可靠性。此综采工作面自动巡检机器人站地空间小,可代替人工实现对综采工作面的巡检作业,巡检作业安全可靠。