摘要：传统标定转台往往依靠设备内部多路滑环、连接电缆以及基于ISA、PCI、PXI或VXI总线的采集卡进行惯测组合信息的传输和提取,转台体积大、成本高、标定流程受限以及测试效率低等因素极大影响了设备的使用性。基于自动化标定测试设备的信息交互平台,采用了嵌入式片上系统设计、通信协议设计、容错处理以及工作模式识别等多项技术,为实现自动化、智能化以及精准化标定提供了新的解决方案。采用新方案设计的自动化标定设备启动后无需再进行计数清零、转位回零以及初始化处理,为缩短标定测试时间(由4 h缩短到1.5 h),灵活的进行标定测试走位以及流程编排,降低转台成本(12路滑环减少到2路),减小设备体积以及准确获取惯测组合信息提供了重要技术保障。

摘要：为实现量子芯片自动化标定,并尽量减少室温噪声带来的影响,文中提出一种用于量子芯片自动化标定的微波开关装置。该装置采用“开关+功分”的架构,可根据上位机下发的参数选择射频通道,进而实现读取线路的自动化切换。功分器芯片用于实现室温测控一体机和矢量网络分析仪的信号复用。实测结果表明,所设计的微波开关装置在4~8 GHz频带范围内,插入损耗小于等于8 dB,幅度一致性小于等于±1 dB,通道一致性小于等于±0.5 dB,通道间隔离度大于等于15 dB,能够满足量子芯片自动化标定系统的使用需求。

摘要：为提高叶根弯矩的测量精度,提出了一种风力发电机组叶片叶根应力自动化标定的流程和算法。在小风时,控制风力发电机组不并网空转,同时固定叶片在不同桨距角,利用叶片重力在叶根坐标系下产生不同弯矩,从而获得标定输入。基于线性测量假设,采用线性回归的方法,得出标定系数和中心波长。以某国产7MW大型海上风力发电机组为例,通过仿真验证了所选标定工况的误差满足设计要求,同时将该方法应用于现场测试数据,并利用测试数据进行精度验证,测试结果证明了标定流程和算法的有效性。

摘要：为简化现有单目测量方法中的标定前提条件和标定过程,保证测量的准确度,提出一种结合射影几何知识的自动化标定方法,完成目标物的高度测量,该标定法不用获得相机的内参和外参,只需获得固定相机拍摄图片中的灭点信息即可完成距离测量。在图片中自动找出标定物,对标定物进行一系列图像处理获取特征点,根据拟定的目标函数,采用遗传算法进行参数优化获得最优解,在遗传算法中采用柯西变异算子以获得较好的实验结果。实例验证了该方法在室内场景中的有效性。

摘要：针对全景拼接算法中配准误差较大以及多路相机难以实时拼接等技术问题,该文提出一种基于多相机自标定映射参数以获取相机间配准关系的全景拼接算法。选用多路鱼眼相机,利用棋盘格自动化标定相机的内外参数,计算出重叠区域与非重叠区域的拼接参数表,拼接融合生成1080P全景俯视图像。实验结果表明,该方法具有较高的拼接精度,可适应多路鱼眼相机的实时拼接。

摘要：针对大、中型车辆在行驶、泊车过程中存在的视觉盲区以及多路视频全景拼接难以实时等工程化问题,本文设计出一种基于FPGA和GPU平台的多路相机安全驾驶辅助系统.FPGA实现图像数据采集、参数传递等预处理,在GPU上实现拼接算法的并行加速.在算法上优化实现多相机自动化标定,生成融合参数表以获取精确的融合配准关系.实验结果表明,该系统可适应多路鱼眼相机的实时拼接,在TX2上稳定的拼接速度可达到33 fps.