摘要：目前,蔬菜移栽机主要是半自动形式,工作效率相对较低。为此,设计了一种基于单片机控制的全自动的蔬菜移栽机,通过单片机系统实现对蔬菜幼苗的取苗、喂苗与载苗的自动控制,可有效节省人力。根据实际设计需求确定了穴盘实际距离和规格的设计参数:宽28cm,长64cm,穴和穴中部的距离是4cm,穴盘高度是3cm,穴边距是2.5cm,穴盘的规格为90穴。自动移栽机控制系统选用STC89C52RC单片机作为系统的控制中心,使用苗龄是61天类型的“早红一号”辣椒穴盘苗开展移栽试验。“早红一号”平均的苗高是16.52cm,拖拉机速度是1.2km/h。试验结果显示:取苗成功概率98.52%,喂苗成功概率95.56%,栽植过程中设置的频率为56株/min,空穴概率5.56%,倒伏概率2.96%,栽植成功概率91.48%。