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检索条件"主题词=自动化立体存储系统"
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中药自动化立体存储系统及其搬运机械手的设计
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《机械设计与制造》2013年 第7期 188-190页
作者：侯荣国 房晓 矫玉菲 杨辉 梁丽芬 姜鹏鹏山东理工大学机械工程学院精密与特种加工省级重点实验室山东淄博255049 
通过设计一套中药自动化立体存储系统及其搬运机械手装置应用在中药库房中以实现中药的自动化立体存储和搬运,提高中药房的信息化管理水平;其控制系统主要以工业用PLC为控制核心,通过PLC编程控制精确定位药箱位置,并借助称重传感器精确...
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