摘要：精密传感器自动化装配线的设计采用以流动单元体为载体,转动链条推动单元体运行,并且在装配线站点处设置流动单元体气动阀自动供气接口,用于单元体接气推动治具动作,从而实现对精密细小零件的快速精密定位和装配。利用西门子S7-300PLC的PROFIBUS网络通信模式,设置装配工位、检测工位,实现整个装配过程的自动控制和检测。

摘要：提出了为实现自动化装配对产品设计的要求 ,介绍了自动化装配零件送进系统的组成 。

摘要：针对曲轴的人工装配方式,存在划伤、磕碰伤及表面污染等质量隐患,操作者劳动强度大、安全隐患多,装配质量和效率受人为因素影响大,质量保证能力有限的问题。介绍了一种MOTOMAN工业机器人实现曲轴装配自动化的设计方案,方案满足原有装配线工艺布局,实现装配线的省人化、自动化。该方案技术含量高、实现效果好,标志着柴油机装配线装备技术研究与工艺优化改进的新突破。经使用证明,满足柴油机装配要求,取得了良好的社会效益和经济效益。

摘要：针对MEMS器件中平板类微小型零件轻、小、薄的特点,搭建了基于单目显微视觉的真空吸附式微装配系统。通过研究微小型零件装配过程中的抓取方式、运动控制以及显微视觉定位等关键技术问题,制订了基于示教再现与显微视觉反馈相结合的平板类微小型零件自动化装配总体方案,并利用VC++平台开发了自动化装配程序。经实验验证,该微装配平台不仅可以实现微小型零件的高精度检测定位以及完成不同形状和尺寸的平板类微小型零件精准吸附,而且通过示教再现和视觉伺服相结合的控制方式实现了微小型零件的自动化装配,从而为提高微装配系统的装配精度和装配质量打下了坚实的基础。

摘要：薄壁件在正式装配前一般需要通过临时紧固件进行定位和夹紧,定位和夹紧的质量直接影响薄壁件的后续工艺质量,乃至最终的薄壁件产品质量,而临时紧固件的夹紧力和预紧力又是影响装配质量关键之中的关键。文中提出了一种能够测量临时紧固件预紧力的方法,该方法通过在临时紧固件内设置成组碟形弹簧片,来扩大临时紧固件在受力时产生的变形量,该变形量将被倚靠在内六角扳手上的压缩弹簧感知,进而被紧邻压缩弹簧的力传感器感知,所以,临时紧固件所受预紧力最后通过碟形弹簧片受力与变形之间的关系反推。内六角扳手的另一端通过套筒联轴器与电机连接,内六角扳手的轴向位移量在套筒联轴器内部补偿,从而实现了临时紧固件的自动化装配与同步预紧力的测量,最终得出了配合M4临时紧固件使用的碟形弹簧片的参数、组合方式,以及监控预紧力时的变形范围。

摘要：直升机升力系统包括主减速器、自动倾斜器、主桨毂等,自动倾斜器与主减速器通过球铰与主减速器精加工配合面套合的方式连接,而主桨毂与主减速器通过精密齿型花键进行连接,装配精度要求较高。目前国内直升机升力系统组立装配仍依靠手工完成的现状,本项目通过开展升力系统关键部件自动化检测及精密装配技术研究,突破相关关键技术,以此提高装配效率、精度和质量,提升我国直升机装配的技术水平与能力。

摘要：在大型客机研制中必须尽早确定自动化装配的应用范围、对象,需要设计部门、工艺部门和设备供应商联合工作,选定合适的自动化装配设备型式,设计出适应面向自动化装配的机体结构部件;工艺工装部门、规划部门应联合设备供应商一起尽早开展自动化生产线规划,形成完整的自动化装配生产线布置,建设装配厂房时应适应自动化装配的需要,避免日后返工或改造。

摘要：为实现大型筒体的自动化装配对接需求及对接质量要求,设计一套自动化装配对接装备。采用激光自动测量系统完成各个筒体的姿态和位置的测量,求解出筒体位姿的调整量,通过总控系统控制自动对接装置实现大型筒体之间的自动化对接装配,提高对接效率和精度。通过在实际产品中的应用,表明采用该装备完成装配对接的大型筒体能满足产品装配精度要求。

摘要：汽车用无级变速器铝壳体自动化装配线控制系统设计是汽车电子技术开发的关键模块,通过自动化装配线控制,提高汽车无级变速器装配和生产的效率和可靠性。提出一种基于鲁棒性模糊PID控制的自动化装配线控制方法,首先进行自动化装配线控制系统的总体设计描述和技术指标分析,采用鲁棒性模糊PID控制算法进行控制线流程优化,基于DSP集成信息处理芯片进行系统的硬件电路设计,最后实现汽车用无级变速器铝壳体自动化装配线控制系统的集成设计和软件开发。仿真结果表明,该控制系统具有较好的自适应性能和稳健性,提高了自动化装配效率。

摘要：这条真空助力器自动化装配线，是北京绅名科技有限公司为长春某家零部件制造企业提供的继汽车底盘刹车柱塞式主缸装配线之后的第二条自动化装配线。高度的柔性设计以及合理的装配流程设计，不仅让这家企业的订单加工获得了更大的自由度，还极大地提高了产品装配质量，降低了零部件废品率，为该企业的未来发展提供质量与效率的“双保险”。