摘要：“双碳”目标的实施加速了新型电力系统发展。然而,新型电力系统的转动惯量和调节能力逐渐难以适应复杂多变的负荷变化。因此,开发更高效、更快速的调频资源参与自动发电控制(automatic generation control,AGC)已成为刻不容缓之事。但是,不同调频机组之间的异质性显著,包括机组模型、容量和响应速度的差异,这对AGC提出了挑战。为了提升异质调频资源参与AGC的性能,该文提出了一种分布式协同AGC方法。首先,基于分布式固定时间一致性理论提出了一种分布式固定时间区域控制偏差(area control error,ACE)发掘算法。随后,各AGC机组根据获取的ACE信息设计独立的PI控制器参与频率调节。在ACE调节的最后阶段,根据各机组出力的标幺值,设计了分布式固定时间功率均分控制器,控制低速AGC机组承担更多的功率调整量,从而释放高速AGC机组的容量并为下一轮AGC服务做好准备。通过对包含5种不同调频单元的两区域电力系统进行仿真研究,验证了所提分布式协同AGC方法的性能。结果表明,所提方法可以有效地提高系统的调频性能,且能够在设计的时间内实现期望的有功功率分配。

摘要：结合平凉电厂的实践经验,对自动发电控制的硬件系统组成、实践中发现的协调控制系统组态和执行机构存在的问题及解决办法进行介绍,对自动发电控制的调拭投运步骤作一简述。认为只要回路和系统设计合理、完善,动态扰动试验合格,自动调节与手动调节之间的切换保护措施到位,在国产引进型300MW机组中连续投入自动发电控制是可行的。

摘要：针对交直流混联规模不断扩大、新能源并网容量持续增加,频率稳定和联络线控制较差的问题,该研究对自动发电控制AGC关键问题进行了分析,并提出了智能化改善方案,该研究构建了改善型调度算法模型,在配电网中不同区域之间,实现了能源调配,提高了能源利用效率,并设计出自动发电控制AGC控制故障分析模型,对自动发电控制AGC工作过程中的控制失效概率进行分析,提高了不同区域之间的能源控制能力。所提方法目前已在重庆市调D5000系统完成部署,取得良好效果,经过模拟实验,该研究方法控制能力较强,误差较低。

摘要：提出了一种分散式多智能体均衡算法(decentralized correlated equilibrium Q(?),DCEQ(λ))以解决新能源接入所带来的强随机环境下的互联电网自动发电控制。该算法以相关均衡概率选择机制平衡利用与探索,是一种典型的试错寻优且与模型无关的智能算法。在综合考虑分散式多智能体均衡算法在自动发电控制(automatic generation control,AGC)系统设计适用性的基础上,改进了多智能体算法的奖励函数;以区域控制偏差(area control error,ACE)实时绝对值赋予公平系数的方法设计了均衡选择函数;在分析了3种常用资格迹算法特点的基础上,融入了SARSA(λ)资格迹以有效解决火电机组等大延时环节所带来的时间信度分配问题。IEEE标准两区域频率响应模型与南方电网模型仿真研究表明,所提出的DCEQ(λ)控制器相对于单智能体Q(λ)控制器具有更好的控制性能,在控制过程中能有效消除ACE与控制性能标准(control performance standard,CPS)中的实时毛刺,显著提高互联电力系统的稳定性与鲁棒性。

摘要：对互联电网中自动发电控制AGC中控制策略进行改进,设计了人工智能中的人工心理学和人工智能中的机器学习结合的控制策略.分别对Q学习算法和Q(λ)学习算法进行改进,设计了具有人工情感的智能体.提出了人工情感Q学习算法和人工情感Q(λ)学习算法.且将人工情感分别作用于Q学习算法和Q(λ)学习算法中的输出动作、学习率和奖励函数.最后在IEEE标准两区域和南方电网四区域的互联电网Simulink模型中进行数值仿真.绘制并统计了控制性能指标、区域控制误差和频率偏差的值.从仿真结果看,所提人工情感Q学习算法和人工情感Q(λ)学习算法控制效果优于原有Q学习算法、Q(λ)学习算法、R(λ)算法、Sarsa算法、Sarsa(λ)算法和PID控制算法,该数值仿真结果验证了所提算法的可行性和有效性.

摘要：对贵州电网自动发电控制 (AGC)的应用情况、主要设计方案和 AGC的主要特点进行了分析 ,分别对贵州电网的东风水电厂、乌江水电厂、清镇火电厂采用的不同控制方式(微机调速器、计算机监控系统、分布式控制系统 )中所采用的技术和控制特点进行比较 ,分析了 AGC可能会给电网运行带来的新问题 ,特别是水电厂的多机组态方式对 AGC可调容量的影响和机组调节的安全性问题。介绍了防止省调侧AGC控制软件对发电机组的误调、过调而采取的措施。对省调侧的两种控制子模式即定联络线偏差控制模式 (TL B)和定系统频率控制模式 (CFR)进行了简单的分析。最后对贵州电网

摘要：本文提出了一种基于5要素试错更新算法SARSA(λ)强化学习的随机最优自动发电控制方法.该方法不依赖任何系统模型和先验知识并通过试错机理寻求最优控制策略.以控制性能标准(control performance standards,CPS)和区域控制偏差(areal control error,ACE)瞬时滚动值为基础设计了即时奖励函数,有效提高了该方法的收敛速度和控制效果,并在算法中融入了资格迹以解决二次调频过程的延时问题.本文所提出的控制方法在进行状态空间搜索时,能有效摆脱避免搜索较大扰动状态,以此获得更佳的控制效果.标准两区域和南方电网仿真模型研究表明,本算法能给系统提供更加安全的控制策略,具有比Q(λ)算法更好的控制性能,有效提高CPS考核的合格率.

摘要：介绍了自动发电控制的功能、设计思想及在河北南部电网的应用。

摘要：提出了基于CPS统计特性的自适应自动发电控制(AGC)策略,对自适应控制系统结构和CPS/DCS控制器的设计均进行了阐述,重点阐述了可随电网结构、运行方式和实际需要变化的自适应CPS控制参数调节规律。该自适应AGC策略的设计完全面向NARI所提出的控制性能标准(CPS)控制规律,解决了NARI控制规律中参数自动整定问题,并可快速、简便地在电网公司现有的AGC系统上升级实现。借鉴引用了以经济性和指标性为主的优化控制方法。研究表明,该自适应AGC策略可在保证CPS考核合格率的同时有效减轻发电厂的调节压力。

摘要：基于PCS-9150过程控制器,实现了水电厂自动发电控制。通过特定的无扰组态方法,避免了在线修改对系统运行产生的扰动,满足了水电厂全厂AGC在线逻辑修改的需要,提高现场运维效率;将相关逻辑功能模块化,简化在线调试过程中的查找和索引,为控制策略的在线实时调试提供极大的便利。