摘要：为解决起重机伸缩臂内壁润滑脂润滑效果差、人工涂抹效率低、作业强度大等问题,设计出一种伸缩臂内壁润滑脂自动喷涂装置。该装置由自动行走系统、喷涂系统、电气系统及加热系统组成,通过系统控制实现臂筒内润滑脂自动喷涂作业。实际应用表明,该装置可有效提高伸缩臂装配的自动化程度,改善润滑脂在起重臂内壁的润滑效果,降低员工劳动强度,提高生产效率,可为臂筒结构内壁自动润滑工艺提供技术支持。

摘要：针对现有涂层检测技术的局限性,本研究为新能源汽车电池箱体涂层质量设计了一套智能检测系统。本文基于先进的硬件平台与操作系统,进行配置数据库和安装必要软件依赖项,实现了开发环境的搭建。该系统的功能模块包括涂层厚度精确测量、均匀性检测、缺陷识别、附着力检测、绝缘性检测及粗糙度检测六大核心功能,确保全面覆盖涂层质量评估的关键指标。

摘要：船舱喷涂作业空间封闭、自动化实施难度大,目前仍采用人工作业方式。在复杂的船舱环境中,人工作业难度大、效率低,涂料对健康危害高,亟需机器人代替人工进行作业,提高船舶企业喷涂自动化水平。针对船舱喷涂作业,设计了一种三级伸缩臂架结构的封闭结构面全覆盖的喷涂机器人系统,能够通过狭窄舱门进入船舱内部空间,实现多面多角度的自动喷涂作业,结构稳定、喷点精度高。针对喷涂作业自动化需求,开展了自动喷涂流程设计。通过分析喷涂工艺和机器人可达性进行喷涂路径规划和喷涂流程设计。为了验证设计的可行性,开展了喷涂工艺试验、喷涂轨迹和作业流程仿真。仿真和试验结果表明,文中设计的船舱喷涂作业机器人和自动作业流程是可行的。

摘要：为了解决在役管线在进行防腐蚀层大修时所暴露出的低效、高危、机械化程度不高的问题,利用机械学和控制理论,结合现场施工环境,设计了一套自动喷涂设备,并进行了一系列设备运行试验。结果表明:设计的自动喷涂设备完全能够在油气管线正常运行的状态下,安全、高效地进行机械化防腐蚀大修作业。

摘要：飞机设计技术的发展和飞机性能不断提高对飞机制造技术也提出更高要求。飞机的喷涂是飞机制造的主要组成部分。涂层不单起到表面防护的作用,而且对隐身等性能至关重要。目前我国飞机喷涂尚处在手工作业阶段,精度无法满足设计要求,因此对专用喷涂设备的需求极为迫切。本文介绍一种用于飞机进气道内表面自动喷涂装备,包括它的系统组成、工作原理等,实验结果表明,喷涂质量符合设计要求(由于保密原因,本文不涉及具体参数)。

摘要：目前的架空电力线采用人工喷涂的方式,存在着效率低、速度慢、喷涂绝缘层不均匀等缺陷,现设计能够在高空行走并对架空电力线实现自动喷涂绝缘漆的机器人。该机器人以PLC为控制核心,通过无线传输与地面HMI通信,能够在架空电力线上自动行走,采用模糊控制策略调节机器人行走速度和绝缘漆喷涂量,实现特定厚度的绝缘漆自动喷涂作业。该系统已成功应用于广西电力电网系统,通过运行发现该系统设计合理、运行可靠、喷涂均匀,在自动喷涂过程中实现了全自动化和智能化。

摘要：为缩短传统叶片制造过程中喷涂工艺所花的时间,设计一种单导轨双悬臂式单枪喷涂机器人,并制定一种针对大型复杂风力机叶片进行机器人自动喷涂的方案。先建立所喷涂叶片的三维模型,然后通过喷涂工艺参数和模型曲面外形特征来设计喷涂轨迹,再从轨迹线条中提取能够表示关键特征的三维坐标点数据,接着采用D-H参数对喷涂机器人进行建模,求取了运动正、逆解,从而把笛卡尔坐标系下的三维坐标转化为机器人关节参数。最后在此基础上通过RobotStudio软件进行仿真实验,验证喷涂工作是否顺利完成、所截取的插补点位、轨迹间隔是否合理,为大型叶片自动喷涂装置的研制提供参考。

摘要：开发的交通标志自动喷涂系统,可以实现交通标志喷涂的自动化和智能化。其中主要介绍了Auto CAD软件在开发交通标志库中的应用,并且介绍了如何编写高级语言程序来识别DXF文件中图形的信息。此技术可以推广到其他相关领域。

摘要：着重介绍高速静电旋杯自动喷涂机。该喷涂设备的涂装性能佳，效率高，使用方便、安全。同时介绍了东风汽车公司年产6万辆驾驶室及年产12万辆驾驶室涂装生产线的设计方案，列出了设计参数、涂装设备、涂装工序及工艺条件等。

摘要：近年来发生的历次局部战争表明,空军的地位和作用越来越突出、与此同时对飞机的性能也提出了更多的要求,其中隐身性能优劣是一项决定飞机作战能力关键的性能指标。在实现飞机隐身的方法中,除了结构隐身外在其外表面特定区域喷涂特种涂料是最重要的技术。目前我国飞机整机喷涂尚处在手工作业阶段,喷涂精度无法满足隐身涂料施工工艺要求,因此对专用喷涂设备的需求极为迫切。对飞机整机自动喷涂系统设计进行初步探索。