摘要：本系统设计了一种能够对多种不同工件进行识别的自动喷漆控制系统。系统中喷枪在导轨上做垂直运动,在水平方向做步进运动。配合喷头的旋转和仰俯运动完成对水平输送线上悬挂工件的自动喷漆工作。

摘要：对木器行业自动喷漆涂装线的应用及发展前景作了介绍,同时阐述了工艺流程、总体方案等基本参数的设计计算,并介绍了喷漆系统、水帘喷漆室、流平室、烘烤固化烘道、悬挂输送系统等的结构及设计要点.

摘要：目前绝大多数电力公司的手工具表面耐高压绝缘漆都是依靠人工喷涂完成的,漆膜厚度不均匀、效率低、工作环境差。针对不同规格的两用扳手,运用数字建模及有限元仿真的设计方法,创新性地设计制造了一款吊装链式自动化喷漆设备。结果显示,链轮的固定轴能够满足强度要求,绝缘漆双喷头喷射效果较好,扳手喷涂速度约为1个/秒,油漆烘干保温成膜时间相比传统室温成膜缩短91.7%。

摘要：针对传统人工喷漆伤害人体、污染环境、浪费油漆等问题,提出了一种基于机器视觉结合伺服控制的自动喷漆算法。该算法首先利用相机采集原始栅栏图像,然后对栅栏图像进行图像平滑、阀值分割、骨架提取等处理,进而得到栅栏图像一系列二维坐标,来使喷漆系统完成自动喷漆的方法。通过联机调试表明,该算法可以通过提取中心线后准确的给出中心线每个点在世界坐标系下的坐标,能够达到自动喷漆系统的要求。算法采用了高斯滤波、区域分割、骨架提取、线段拆分、坐标计算等步骤,最终可自动生成自动喷漆轨迹。