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可自动回撤煤矿探测机器人设计
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《工矿自动化》2018年 第5期44卷 6-12页
作者：王志同 牛志刚 郭晨星 李一君太原理工大学机械工程学院山西太原030024 
为了解决煤矿井下探测机器人工作行程受限的难题,设计了一种可自主延长通信距离和自动回撤的煤矿探测机器人。当无线控制信号减弱时,机器人通过中继器弹射系统延长其无线通信距离;当无线控制信号突然中断时,机器人启动自动回撤功能,根...
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