摘要：在锅炉工业中广泛应用膜式水冷壁,但工作环境中高温烟气对水冷壁产生高温腐蚀及磨损,需要在水冷壁表面堆焊一层耐热、耐蚀材料.为了降低焊缝的稀释率,采用向下立焊工艺,设计了用于铅直固定水冷壁的井架和从上往下焊接的门架.门架的顶部电机2,3带动横梁运动,横梁电机4带动焊接小车运动,焊接小车上的旋转电机5,电机7,电机6调整焊枪至焊缝的始焊位置.根据焊枪端部在横梁及与之垂直方向上的位移,采用坐标变换理论可求解焊枪位于前后调整位置处的坐标,从而确定三个电机的调整量及确定机构的尺寸.结果表明,该方法计算的结果准确.

摘要：设计了挤压辊自动堆焊专机的机械系统。详细阐述了滚轮架、主轴浮动卡盘和侧挂滑车立柱与悬臂升降机构等各部分的结构及关键点。经现场试验表明,该系统运行可靠,生产效率高。

摘要：设计了挤压辊自动堆焊专机系统。详细阐述了滚轮架、主轴浮动卡盘和侧挂滑车立柱与悬臂升降机构等各部分的结构及关键点,并根据堆焊专机动作特点设计了控制系统。经现场试验表明,该系统运行可靠,生产效率高。

摘要：针对焊接技术向自动化方向发展的趋势,基于工控机和PCL-839步进电机控制卡组成的控制系统设计了自动控制单元,实现了对堆焊过程的自动化控制。文中详细介绍了PCL-839卡的一般原理、主要特点、硬件连接和控制软件的设计,通过3个步进电机的作用,最终可以实现对焊枪平面运动和焊件旋转运动控制的目的。试验结果表明,整个系统硬件结构简单,操作方便,运行可靠,效率高,具有良好的通用性和实用性。

摘要：介绍了可编程控制器(PLC)在螺杆表面TIG自动堆焊中的应用,给出了循环式定量变速送丝系统实现方法和PLC程序设计梯形图,PLC控制的螺杆表面TIG堆焊操作简便,堆焊层质量稳定.

摘要：导流环是核电汽轮机具有通流功能的典型静子部件,因常以海水为介质,故在其通流表面堆焊不锈钢以防止其受到水和汽蚀的影响。文中主要介绍了核电低压导流环的结构特征,巧妙设计了自动堆焊仿形轨道工装;通过焊接数值模拟分析,确定了合理的焊接顺序,并有效控制了焊接变形;通过大量的试验明确了焊接工艺参数,并通过焊缝厚度、化学成分及微观组织的分析,验证了焊接参数在复杂堆焊结构条件下的可靠性,为后续核电低压导流环的批量制造奠定了基础。

摘要：采用国内先进的焊接设备和工艺方法,在90°弯管内壁进行整体自动堆焊。焊后堆焊层的检测以及缺陷修复可行,堆焊层各项性能指标满足设计技术要求,在加氢反应器弯管制造中推广该技术,可有效提高产品质量和生产效率,降低生产成本。

摘要：为实现钻杆接头耐磨带的自动焊接,利用现代可编程控制器PLC控制技术,设计开发了针对钻杆接头的耐磨带自动堆焊设备。该设备采用PLC技术,实现钻杆接头和18°台肩耐磨带的自动焊接功能,设备体积小,易于运输和安装,达到节约成本、提高效率的目的。控制系统性能稳定可靠,具有很好的市场应用前景。

摘要：膜式水冷壁广泛应用于锅炉工业中,但由于在其工作环境中高温烟气对水冷壁产生高温腐蚀及气流磨损,需要在水冷壁表面堆焊一层耐热、耐蚀材料。为了保证获得低稀释率的堆焊焊缝,采用立向下焊接工艺。设计了水冷壁自动堆焊设备,包括用于将水冷壁铅直固定的管排架和焊接平台所在的门架,门架顶部的电机带动装有焊接平台的横梁上下运动,完成从上往下的焊接操作,同时焊接平台在横梁电机驱动下作左右运动,完成水冷壁的整个表面堆焊。焊接前,通过焊接平台上的1个旋转电机和2个微调电机调整焊枪位姿;焊接过程中,传感器反馈焊枪距水冷壁左右、前后的距离,两个微调电机调整焊枪与水冷壁的距离,使焊枪始终跟踪所需的焊接位置。该设备使用8个电机来实现焊枪的多轴运动,需要构建驱动系统和控制系统。根据各机构机械运动的要求,采用SIZER软件配置驱动系统和控制系统,获得各电气元器件的型号和设备技术数据,为自动堆焊设备的研制打下基础。

摘要：设计了一种基于三菱PLC控制的导叶修复自动堆焊装置,采用变频器和减速电机的组合降低输出转速,以达到导叶轴堆焊的要求;三个步进电机组成卡迪尔坐标系,控制焊枪在焊接空间灵活移动完成导叶叶片的焊接。为了增加控制系统的稳定性和可靠性,系统采用传感技术辅助PLC在堆焊过程中完成稳定有效的控制。