摘要：介绍了SRR—Ⅱ移动机器人系统。该系统利用三个车体和按正交方式设置 7个主动关节的方法 ,实现了机器人从仰翻或侧翻状态到正常行走状态的自动复位。讨论了自位原理和机构选型、机械和控制系统设计、样机系统性能试验等。

摘要：针对目前跨栏项目训练和比赛过程中,跨栏架倒下需人工进行复位,从而造成人力、时间浪费的现状,依据物理学、运动力学和可靠性设计理论,进行了跨栏架自动复位的研究。自动复位跨栏架采用了模块化设计和磁力控制研究。自动复位跨栏架的研制与应用将有效解决跨栏项目的诸多难题,适用于多种比赛及训练的要求。

摘要：在煤矿生产中,斜巷运输因其遍布整个井下各个施工地点一直是安全管理的重点和难点,由于设施技术落后,点多线长,安全意识差,斜巷运输事故在煤矿安全事故中占有相当部分比例,一直难以管理和杜绝.而斜巷'一坡三挡'安全设施灵活可靠与否是能否避免斜巷运输事故的关键环节.我矿2004年、2005年产煤均达370万t,井下斜巷多,运输距离长,原斜巷阻车器非常简易,不能自动复位、保持常闭,发生跑车事故时达不到阻车的目的.针对这种状况,我们设计了一种自动复位阻车器.

摘要：叙述了自动复位阀门气动装置的工作原理、结构特点，介绍了气动装置输出扭矩特性和复位弹簧的计算。

摘要：我国现在使用的防爆盖在数次井下爆炸中都出现被炸飞现象,导致风机虽然完好,但不能尽快恢复通风,造成井下通风絮乱使得事故扩大,伤亡人数骤增。因此备用防爆盖的设计与开发应保证既不影响现有防爆盖的基本功能,又保障防爆盖在爆炸冲击波释放以后备用防爆盖能够快速自动复位。

摘要：根据《煤矿安全规程》第370项的第4条规程要求，煤矿井下各斜巷运输必须设置“一坡三挡”安全设施，其中含有一个阻车器，即在斜坡运输的上车场变坡点往上设一个阻车器，其作用是防止车辆误入斜坡造成跑车事故。阻车器在正常情况下处于常闭状态，当需要提升或下放车辆时，原先是靠人工用手就地操作阻车器，即将阻车器翻转打开，

摘要：在学校宿舍中,若学生大量使用电炉等大功率用电器,会导致线路过负荷或造成电源开关过载而跳闸,也会加速线路老化。为了防止引发触电和火灾事故。笔者根据单位要求,并结合实习课题设计制作了新一款自动复位式限制用电的漏电保安器。该款保安器经过运行实践证明,它运行可靠,大大降低了发生恶性事故的可能性,有值得大力推广应用。下文将详细介绍其具体电路、制作步骤。

摘要：根据ＧＢ５００４５—９５《高层民用建筑设计防火规范》的要求，目前在高层建筑、公共建筑中，防火阀、排烟阀、排烟口已得到普遍使用，实践证明其功能基本满足设计规范及使用要求，但仍需进一步完善，尤其是在板式排烟口的结构与功能以及动作后的复位方式上与国外同类产...

摘要：近年来,在大型建筑中进行周密可靠的防火排烟设计日益显得重要.在一项系统工程中,要使数百扇甚至上千扇的防火排烟阀门逐个手动复位显然是件异常繁重的操作.目前,国外设计和投资建造的大型建筑物,在防火排烟设计中已应用了具有自动复位执行机构的防火排烟调节风门,这大大地减轻了定期检查和维修工作的劳动操作强度,并提高了集中管理作业的自动化程度.作者曾设计提供了一种电动式自动复位的防火排烟调节风门的样品。

摘要：单片微机系统的复位及自动复位重庆大学金吉成，田逢春１引言通常人们对微机中的复位电路没有引起足够的重视，直接根据手册中给出典型电路来设计，但由于各自应用系统的差异而导致系统工作不可靠，有时能工作，有时需多次手动复位后才能工作，复位电路设计得不完善是一个...