摘要：为了实现包装鲜禽蛋大小头朝向一致,设计了由支撑辊子输送系统、限位导向系统和调速系统组成的禽蛋大小头自动定向排列装置。根据机械传动原理,建立了禽蛋轴向运动和定向翻转运动的设计计算方法,并确定了装置的结构参数。试验表明,禽蛋轴向运动稳定可靠,翻转过程流畅、翻转姿态稳定可靠,禽蛋定向正确率达到100%;装置的单处理通道禽蛋定向速度为0.87～1.22枚/s,额定处理能力(2通道)为7 200枚/h。

摘要：局放监测对发现绝缘缺陷与减少设备绝缘击穿故障均有重要意义,但是目前基于固定天线阵列装置的局放信号监测定位方法还不能实现空间上多维度、大范围的高精度监测。为此设计了一种包含机械结构与天线阵列的自动定向装置,并提出适用的局放监测定位方法。所述局放监测定位系统首先根据信号特征通过N-Q-Φ等图谱判别局放信号,再从空间几何关系角度确定输送给机械结构的控制信号,从而控制定向装置不断调整天线阵列指向,并在闭环调节下使信号时间差最终控制在预设阈值以内,此时阵列中央的激光笔所指即为局放源位置,完成了局放源的监测定位。之后,建立局放监测定位实验系统对上述方法进行了测试。结果表明,实验系统能有效发现局放信号,并能准确快速地定位局放源位置,这对实现局部放电大范围监测与定位有重要意义。

摘要：为了探讨禽蛋大小头自动定向排列关键技术的设计计算方法，对禽蛋在输送辊上的翻转运动进行了机理研究，并进行了不同输送辊直径、输送辊间中心距、不同品种禽蛋的试验验证。研究表明，禽蛋在输送辊上的翻转运动符合凸轮传动原理，构建了禽蛋与输送辊和导向杆之间的传动关系模型，建立了禽蛋翻滚距离和导向杆作用距离的理论计算方法，以及处理通道宽度和导向杆弯曲段长度的设计计算方法，禽蛋翻滚距离和导向杆作用距离理论计算结果与试验值吻合，禽蛋翻滚距离和导向杆作用距离与输送辊中心距呈线性负相关关系，与输送辊直径呈线性正相关关系，决定系数都大于0．94。用凸轮传动原理分析禽蛋在输送辊上的翻转运动是正确的、可行的。

摘要：为了探讨禽蛋大小头自动定向排列关键技术的设计计算方法,对禽蛋在输送支撑辊子上的轴向运动进行了动力学和运动规律分析及机理研究,并进行了试验验证。研究表明,禽蛋在输送支撑辊子上的轴向运动符合交错轴摩擦轮传动原理,构建了禽蛋在输送支撑辊子上轴向运动位移的理论计算方法和禽蛋与支撑辊子之间的传动关系模型,建立了禽蛋轴向运动参数测试方法和实际计算方法,洋鸡蛋在输送支撑辊子上的轴向运动实际位移的变化规律与理论计算结果吻合,修正系数为0.55(直径30 mm、中心距57 mm、输送速度57 mm/s)。用交错轴摩擦轮传动原理分析禽蛋在输送支撑辊子上的轴向运动是正确、可行的,为禽蛋大小头自动定向排列装置的设计计算奠定了理论基础。

摘要：为了解决牛油果大小头自动定向问题,方便牛油果采后分级加工包装,对牛油果定向运动进行单因素试验和正交试验,探讨牛油果大小头自动定向运动规律,分析牛油果定向装置最佳工作参数。试验结果表明,分列翻转式禽蛋大小头自动定向技术对牛油果定向是可行的。牛油果定向运动中的轴向运动规律符合交错轴摩擦轮机构的传动原理,翻转运动规律符合凸轮机构的传动原理。牛油果定向运动参数中水平偏转角与输送辊间距、转动线速度呈负相关,与输送辊直径呈正相关;轴向运动位移与输送辊间距呈负相关,与输送辊转动线速度呈正相关;翻滚距离、导向杆作用距离和侧偏角与输送辊间距呈负相关,与导向杆弯曲角度呈正相关,侧偏角与输送辊直径呈负相关,建立了牛油果轴向运动和翻转运动参数的理论计算方法。最佳装置工作参数为输送辊材质尼龙、输送辊直径40 mm、输送辊间距30 mm、输送辊转动线速度/输送速度70 mm/s、导向杆弯曲角度30°。为牛油果定向装置的设计和优化提供理论依据,为卵形体水果定向问题提供参考。

摘要：针对人工姿态调整方法在枳壳定向切分加工过程中存在人工成本高、生产效率低等缺点,设计枳壳机器视觉自动定向调整系统,并提出相应的调整识别算法。根据枳壳表面各目标颜色特征,提出基于R分量下红绿色差法对原始图像进行分割,并利用二值图像中特征几何描述提取果梗位置特征参数和最小二乘椭圆拟合提取外形特征参数;根据两特征信息建立枳壳姿态模型用于姿态识别,定向调整装置根据视觉识别结果捕捉姿态特征并将枳壳调整到理想姿态。试验结果表明,该方法较好地识别出枳壳姿态特征,识别率为93.3%,其2次定向调整后的姿态与理想姿态最大定向夹角误差为4.2°,满足枳壳定向作业要求。该研究为枳壳定向切分加工设备的研制提供参考。

摘要：借助试验及分析手段，从卷笔刀架稳定姿势状况及其运动和受力情况入手，设计出了卷笔刀架自动定向装置。文中介绍了振动料斗结构参数的合理选择，刮板剔除机构、光电剔除机构和刀架调头机构的设计。该装置使卷笔刀装配实现了自动化。

摘要：为了提高大蒜播种机在播种过程中蒜瓣的直立度及鳞芽向上的概率,保证株距均匀,设计了一种新型的大蒜播种机。通过对关键部件的结构设计与参数分析,确定了主要部件结构。经过试验验证,此大蒜播种机的锥形螺旋导种管能够使大蒜落土后鳞芽向上的合格率达到96%,压穴锥能够使直立度达到98%,并能保证株距均匀。

摘要：本文在分析卷笔刀刀架自动定向装置运行中存在问题的基础上，通过对刀架结构作小量的改动，简化了装置的设计。文中对导轨式自动定向装置的设计进行了详细的介绍，试验结果表明，新装置提高了刀架自动定向供料的可靠性和生产率。

摘要：设计了一种基于自动定向原理的用于苹果品质动态、实时检测的智能化分级生产线,由苹果输送系统、自动定向小车、计算机视觉识别控制系统和分级执行装置组成。其中,苹果输送系统将苹果按分级节拍输送到自动定向小车上,由自动定向小车将苹果果梗花萼轴线定向到垂直于水平面的位置,位于圆周分布的3个摄像头一次性采集苹果表面信息,通过计算机识别控制系统进行智能识别,根据国家标准判断每个苹果的等级,并确定苹果的位置信息,通过计算机识别控制系统发出指令传输给分级控制装置,完成苹果的分级。