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基于UDS的玉米收获机自动对行控制器加载软件设计: 收藏
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引用; 《拖拉机与农用运输车》2021年第5期48卷 45-48,60页; 作者：朱青松李军伟王进倪云龙山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255049 雷沃重工阿波斯集团山东潍坊261200; 针对玉米收获机械自动对行控制器在线更新用户程序的需求,基于统一诊断服务协议(Unified Diagnostic Service,UDS)设计了软件升级流程,并基于Python开发了对应的上位机软件。该上位机软件选用整机上已有的CAN总线作为通信网络,利用UDS...; 针对玉米收获机械自动对行控制器在线更新用户程序的需求,基于统一诊断服务协议(Unified Diagnostic Service,UDS)设计了软件升级流程,并基于Python开发了对应的上位机软件。该上位机软件选用整机上已有的CAN总线作为通信网络,利用UDS协议规定的诊断服务实现了自动对行控制器的程序刷写。实际测试表明,该上位机软件能安全快速的在线更新自动对行控制器的用户程序。; 来源：详细信息评论

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