摘要：近年来智能小车的应用越来越广,发展也越来越快。本设计采用双CPU系统,将光线采集和小车控制分离,实现了一种集自动寻光和自动避障为一身的智能小车。采用STM32F407ZGT6控制摄像头,确定信号灯位置,选用STM32F103ZET6实现小车算法控制,配合驱动芯片的作用控制小车的正反转和拐弯运行,附加上红外测距模块完成小车的自动避障功能。

摘要：文中针对长时间无人看守盆栽的生长问题,设计了一种可自动寻光的智能盆栽系统。系统以STM32F103ZET6为控制器,通过对光敏传感器、温度和湿度传感器获取盆栽实时环境信息的分析,利用自动寻光单元和智能浇水单元保证植物正常生长。在此基础上,研发了基于ESP8266 Wi-Fi模块的物联网云平台,实现了用户手机app对盆栽的远程监测和智能控制。经测试,该系统实现了自动寻光、智能浇水和远距离监控功能,满足长时间无人看守盆栽的生长需求,具有性能稳定、操作灵活、运行维护方便等优点。

摘要：本文介绍了一款在MDK5.25软件开发平台下开发设计的由意法半导体公司生产的STM32为核心控制器的可实现智能寻光及浇水的花盆机器人。文中介绍了整个设计的需求分析,关键模块的硬件及传感器选择与方案实施。在测试中,可以平稳实现自动寻光、避障、浇水、防跌落、蜂鸣提示等功能。表明本课题研究的正确性和稳定性,具有相对较大的应用价值。

摘要：文章中系统基于STM32芯片,设计并制作了一个用于精确跟踪太阳并收集能量的系统。系统由STM32F103ZET6最小系统、光信号采集转换卡、追踪太阳部分、电压采集等几部分组成。该系统通过光信号采集转换卡感知太阳位置,同时采用跟踪算法增强稳定性,实现精确跟踪。为了便于携带,整体结构设计为可拆卸的装置。选用了大容量的锂电池作为蓄电池,可以极大的解决当前多种数码产品的充电问题。

摘要：为了提高太阳能电池板的集光能力,设计一种太阳能电池板自动寻光控制系统。该系统以C8051F020单片机为主控芯片,在太阳光线的照射下,检测光敏电阻的阻值,并把电阻阻值的偏差信号经过电压转换电路处理后转换成电压偏差信号。利用该偏差信号计算出控制量,用控制量去调节PWM信号的占空比,进而控制步进电机的转速,实现太阳能电池板的自动寻光控制。PC机与单片机连接并发出控制指令,单片机将太阳能电池板法线方向、输出电压、功率等参数输出至上位机PC并显示。