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检索条件"主题词=自动导向小车"
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采用神经网络方法规划和分配柔性制造系统中的自动导向小车
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《机械设计与制造》1999年 第4期 28-29页
作者:钟江生五邑大学机电工程系广东江门529020 
在柔性制造系统中常应用自动导向小车系统作为物料输送的主要方式,这里论述如何在调节时间间隔内处理同时发生的多个运送请求的情况,分析了自动导向小车系统规划的特征及相应对策,提出了相应数学模型,阐述了一种自组织神经网络解决...
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FMS中的自动导向小车系统设计
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《国外金属加工》1992年 第6期13卷 51-57页
作者:Vosn.,GC 何静彦 
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基于单片机控制的图书馆机器人的开发
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《机械工程师》2015年 第2期 141-143页
作者:王滨 韩丹 李思远 夏建邦 关心同 殷彤 白家振 王立新 郑元松大连豪森瑞德设备制造有限公司辽宁大连116036 大连工业大学机械工程与自动化学院辽宁大连116034 
文中研发了一种利用机械手和智能小车,实现将图书自主运送到指定地点等功能的移动机器人系统。设计了移动机器人的整体结构和控制系统,采用伺服电机提供动力,通过对A rduino单片机编程控制智能小车和机械手的行进和停止,并经实验取得了...
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