摘要：结合传统物流领域使用的自动导引车和物料抓取机械手的各自优点,设计了一种带机械臂的自动导引物流平台,并完成了样机的开发。研究过程中,设计了平台主体和机械臂的详细结构,搭建了以PLC和触摸屏为核心的平台主体自动导引运行和机械臂物料抓取的联合控制系统软硬件,详细阐述了系统控制逻辑,开发了物理样机。这一研究成果改进了现有自动导引车的构型,使其具备物料抓取功能,扩大了工作范围,提升了物流装备的自动化和智能化程度,具有一定的实用价值。

摘要：针对大质量、大尺寸、低刚度的异形大部件,采用多机器人的合作搬运方式具有显著的作业灵活性和工况适应性。研究了单目-双驱动、双目-双驱动、双目-多运动副全向等合作搬运导引控制构型,建立了多输入-多输出的运动控制模型;采用领航者-跟随者策略设计了协同路径跟踪控制方法,该方法包括偏差转化预测控制+参数模糊调节的同构架构,以及模型预测控制+反演控制+参数强化学习的异构架构。最后,为进行导引控制实验开发了多机器人合作搬运原型系统,实验结果验证了所提构型、模型、架构与方法的可行性和有效性。

摘要：自动导引搬运车(automated guided vehicle,AGV)是智能搬运车,灵活多变效率高,集成化高,多台AGV搬运车可以相互配合完成不同的工作,是现代化生产的必备装置,是现代高速物流的主要装备。从国内市场来看,电子、汽车、家电等自动化行业在未来一段时间内仍将是AGV的主要应用市场,而众多新行业对AGV的需求量也在不断上升。

摘要：近日，海迈范隆重发布了其最新产品——AGV自动导引叉车。该产品采用的是激光引导方式。为了方便有效地进行AGV系统的管理，海迈克采用了更多人性化的设计。在AGV人机触控系统方面，可人为进行AGV运行的干预，将机器由自动状态变为手动状态，并且可实时查询AGV所处的状态信息；

摘要：国内某轿车厂的总装车间生产线总体设计方案主要由重型积放储存线、轻型积放内饰装配线、底盘装配线及其AGV自动导引发动机装配线、双道板式最终装配线、整车检测线组成.

摘要：设计了一种基于OpenWrt的井下移动监测机器人系统。系统采用基于OpenWrt系统的路由设备与无线局域网进行联接,在井下与地面控制终端之间建立起一条无线通信链路;远程监控人员通过井下移动监测机器人获取井下实时画面及相关环境成分参数;同时该设备搭载有六自由度机械手,可携带井下高清摄像头等传感器,实现无死角监测。试验结果表明:该系统可实现无线视频监测和数据传输功能,具有成本低、可靠性高、可扩展性强等优点。

摘要：伴随着制造业升级,工业智能化,在既定路线自动导引行驶的小车得到广泛应用。本文基于AT89C52单片机为核心控制器件,提供了一种控制模块设计、电机驱动模块设计、循迹模块设计、蓝牙模块设计及其程序设计的蓝牙调速智能循迹小车设计思路,可以为工业自动引导装置车载设计提供一定参考。

摘要：AGV作为当今物流领域的关键设备,必将取代传统的人工劳动.设计了AGV激光导系统,系统定位精确,能按工作计划进行作业,有效提高了生产使用效率.

摘要：AGV是一种无人驾驶的激光导引运输车,AGV小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域,广泛应用于自动化现代物流系统中。本文重点描述了以44B0XAGV为核心的AGV控制系统的软硬件设计以及AGV小车与计算机的通讯协议。在已经投入使用中的AGV小车的良好性能证明了其控制方案的合理性和先进性。