摘要：介绍一种基于对地面设置的条状标识符进行图象分析以实现路径引导及其它运动状态控制的自动引导车辆系统(AGVS)设计。由于采用了特殊形式的图象处理方法,使所设计的AGVS具有满足实际应用所需要的动态响应能力。系统采用的是低成本普通CCD系统与微机,适应我国当前国情,为短期内应用图象识别视觉引导式AGVS提供一种可行途径。

摘要：本文介绍了曲线顶管自动引导测量系统软件的设计、开发、应用及维护过程。

摘要：本文介绍了太原南站项目地下车库停车自动引导系统方案,并进行了简要的分析和比较。

摘要：该文介绍了一种产生式规划计算机专家的设计，该专家系统应用于有线图象识别式自动引导车辆系统启动后的自动在线及其行驶过程中掉线后的重在线，重点论了专家系统产生式规则的定义及自动在线机理，有关分析方法可供研究其它机动车辆进行路自动预瞄与跟踪的参考。

摘要：10月27—30日在上海举办的2008亚洲国际物流技术与运输系统展览会（CeMAT Asia），将全新推出“物流系统集成展区”，物流系统集成商、物流方案规划服务商、物流软件供应商和实施服务商将带来物流方案规划设计、物流应用软件与解决方案、集成化、自动化的物流系统、无线射频技术、全球卫星定位系统、地理信息系统等亮相展会。

摘要：针对无人机地面监视系统的功能要求和存在的问题,设计了一种小型无人机地空跟踪监视系统并给出了系统的结构与工作原理。系统以嵌入式主板为核心,采用基于GPS的自动引导方式为主、以航迹预测和图像处理为辅助的多种跟踪监视模式实现了无人机飞行过程的全程监视。对跟踪方法、GPS静态漂移、云台镜头控制等关键问题进行了分析,给出了设计方案。外场实验表明,系统工作稳定,可满足无人机跟踪监视要求,适用于地面定点或移动车载对无人机的跟踪监视。

摘要：人工经纬仪准直是大尺寸工业测量中立方镜姿态测量的常用方法。本文设计了一种准直测量优化方法，基于电子经纬仪伺服驱动功能，用CCD目镜代替人眼进行观测，通过数字图像处理技术提取十字丝及中心点，标定像平面坐标系下点位坐标变化与经纬仪旋转角度的函数关系，实现目镜视野范围内的自动准直引导。实验结果表明，该方法测量精度和稳定性优于人工准直，能有效提高测量效率和自动化程度。

摘要：远程实时监测是采摘机器人远程调度和控制的重要依据,针对当前视频监控平台凸显的瓶颈,如流媒体服务器负载过重、容灾能力弱、扩展能力弱等缺点,结合当前流行的开源分布式框架Hadoop,提出了基于分布式视频存储和并行计算视频处理的采摘机器人远程监测控制云平台系统。为了验证方案的可行性,以采摘机器人自动引导设备(AGV)远程监测和控制系统的设计为例,对使用云平台技术的通信误差和控制精度进行了测试,并对使用和不使用远程监测系统得到的定位导航效率进行了对比。测试结果表明:采用云平台分布式远程监测技术可以有效地提高AGV系统的定位导航效率和精度,对于采摘机器人自动控制系统的设计具有重要的意义。

摘要：介绍了基于机器视觉引导的两轮差速转向AGV的组成和引导原理,对机械结构、电源装置和控制系统的设计方案进行了比较分析,并对主要技术问题进行了论述。

摘要：本文介绍了3D动态开发工具ISB、ISA以及使用这两种工具实现三维校园导航系统的详细设计过程,三维校园导航系统能自动引导参观者游览校园,使参观者如身临其境的畅游校园之中。