摘要：介绍了一种液压自动往复液压油缸的设计方法

摘要：自动往复循环控制系统在很多机械生产中应用,并且该类控制系统根据生产需要,控制要求也不完全一样,有的自动往复循环控制系统不需要在端点停留,有的需要在端点停留,有的不仅需要在端点停留,还需要在反方向移动之前必须先退出车刀,防止车刀损坏,工件报废,出现人身伤亡及设备损坏的事故。本文主要介绍几种控制线路,控制要求逐步提高,系统的设计逐步加深,最后达到用PLC来控制。

摘要：在QCS014装拆式液压试验台上,利用试验台所配备的液压、电气元件设计出简单的自动往复回路,以增强学生对液压元件实物形体内部结构及功用的理解和培养学生进行科学研究与创新的能力。

摘要：随着管道机器人应用领域与任务需求的不断增大,机器人设计中存在的问题日益突出,如输出功能相互耦合、定位精度不高以及复杂环境下可靠性低。针对石油水平井对于管道机器人的特殊应用需求,将公理化设计理论应用到机器人系统设计中,创新设计一种基于挠性支撑结构的全液压驱动管道机器人。概述公理化基本原理与设计过程,对全液压驱动管道机器人进行概念设计,完成设计耦合性分析。确定机器人机械系统与液压系统具体结构组成,并分析其工作机理。应用AMESim软件,对机器人运动原理方案进行仿真分析,结果表明:全液压驱动管道机器人可以实现自动往复运动,牵引力可以达到30 kN,运动速度可以达到0.12 m/s;机器人牵引能力与运动速度可以完成单独调节,从而实现解耦设计。