摘要：为了设计一种激光枪自动打靶控制装置,采用了飞思卡尔MC9S12XS128单片机作为主控制器,由激光头、摄像头、胸环靶、步进电机、舵机、液晶显示器等主要模块组成的电路系统。激光枪头方向由两个轴相互垂直的步进电机和舵机进行上下及左右控制;激光枪发射激光到胸环靶,通过CMOS数字摄像头采集胸环靶激光点位置数据,通过单片机计算将光点位置在液晶显示屏上显示激光着弹点的环数、方位数据、胸环靶图形,并闪烁显示弹着点。激光枪自动打靶控制装置可以用键盘控制激光枪的着弹点,能自动瞄准并击中靶心,也可根据设定的环数,自动控制激光枪瞄准击中胸环靶上相应环位置。

摘要：本设计基于对电磁线圈充放电理论分析的基础上,采用单片机STM32F411CEU6作为主控器、Open MV作为图像传感器,再配以红外距离采集单元VL53L0X、键盘输入单元、OLED液晶显示单元等部件,设计了模拟电磁曲射炮系统。系统具有手动输入和自动扫描目标靶位置、定向发射等功能,具有手动、半自动和自动击打模式。实验测试结果表明,系统实现了自动寻靶、准确瞄准及发射,精度较高,延时较少。