摘要：为促进服装裁片自动化运输的发展,推动服装加工端完成产业升级,即“机器代人”,实现服装智能制造,综述了目前国内外服装裁片智能抓取技术及其布局方法的研究现状。具体分析了空压吸附式抓取,静电式抓取,针刺式抓取,机械手抓取和软体手指抓取的原理和特点,阐述了各抓取方式所适用的面料范围,将其在面料表面的布局方式总结为3类:盲式布局抓取、单点布局抓取和多点协同抓取。研究认为软体手指抓取技术具有更广阔的应用前景,并展望了服装裁片智能抓取技术的未来发展趋势,指出提高抓取准确率,提高抓取头的重复定位精度,研发便捷、高效、经济的布局方式,以及研发结合机器视觉技术等人工智能技术的智能抓取方式为未来的重要研究方向。

摘要：由于DC元数据描述网络资源的优越性,基于DC元数据的搜索引擎系统能够克服传统搜索引擎无法理解网页描述语义、检索效率低的缺点。设计该系统最首要的模块就是自动搜集模块,如何自动搜集含DC元数据的网页,如何自动提取其中的DC元数据信息,并加以分析和处理,文章详细介绍了该模块的设计思路和具体的实现方法,并给出部分设计源代码。

摘要：山东鲁能集团交通设施有限公司热浸镀铝车间根据其生产工艺要求,在生产线上应能完成自动抓取工件并将其从工位l顺序运到工位4的操作,且工件在工位2和工位3需停留规定的处理时间.为此,我们设计了能自动抓取货物的自动生产线.

摘要：为实现在特殊工况下对产品的自动抓取与脱钩,本文设计了一种新型的机械式自动抓取装置,主要阐述了自动抓取的设计理论及方法,分析了材料、结构、技术要求,并明确了后续验证过程中需要注意的事项。吊装器械在无外动力的条件下,通过吊装支撑的自重进行转动,从而实现对产品的自动抓取和脱钩,具有可靠性高、适用性广、产品寿命长、后续维护方便等特点,在水下、高温空间、放射性、有毒、缺氧等特殊工况下具有良好的应用价值。

摘要：模型直升机模拟搜救比赛是全国科研类航空航天模型锦标赛项目之一。比赛要求遥控模型直升机通过机载无线图像传输设备搜索、选定目标物资后，利用抓取投放机构拾取并飞越障碍物，将物资投放在待救区域。比赛取胜的关键在于迅速准确地搜索、拾取和投放物资。

摘要：无人搬运车AGV(Automated Guided Vehicle,简称AGV)具有自主路径规划和移载功能,在仓储、港口以及加工制造业应用广泛。本研究设计融合了现有高成本的全自动AGV和低成本简易AGV两种产品的技术特点,兼顾低成本同时实现自动装卸功能,提出了带有自动避障及路径规划功能和自动抓取功能的新型无人搬运车AGV。采用小型测距雷达实现对环境状况的测量与评估并进行路径规划,配合传感器实现合理行进。采用相互配合联动的机械手完成对工件的自动抓取和行进过程中的固定。驱动部分采用四个Mecanum轮驱动车轮,最大程度缩小转向半径,可满足在更狭小空间内作业需求。本设计把工业机器人关键技术机械手应用于AGV,实现了自由抓取等操作,提高了产品的自动化程度,采用Mecanum轮组使行进轨迹灵活,可满足不同环境的需求。

摘要：铝电解车间在进行电解铝生产作业过程中,需要不断的进行阳极的更换、打壳、清渣、下料等作业环节,以保证电解铝生产过程的连续性,保证电解铝质量。作业过程需要不断的抓取及放置电解槽密封罩板,抓取及放置环节均由人工手动操作,生产效率低,工人劳动强度大,且存在一定安全隐患。本文通过对铝电解多功能机组结构形式及作业过程的认真分析和仔细研究,结合现场实际工作需要,设计一种自动化程度高,无需工人近距离操作,降低工人劳动强度,杜绝安全隐患的电解槽密封罩自动抓取装置。

摘要：网上数据自动抓取方法涉及的是由VB设计网络下载ActiveX控件,利用ASP技术调用该控件实现网页的自动下载,并自动抓取网页中特定的超链接地址或者文本信息。

摘要：位于德国柏林市中心的ASA自动化和输送系统有限公司（以下简称“ASA公司”）开发了一种全新的全自动包装站样机。原则上讲，这是一种集成式的自动化单元，有两台机器人从包装箱中拿取塑料袋、完成塑料袋物资充填，再将塑料袋封口。在全新设计理念的帮助下，ASA公司成为中央投资计划ZIM的合作伙伴。其中，塑料袋封口机是资助项目中的一个组成部分。

摘要：本文通过对生物质压块、秸秆捆等大尺寸的物料进行铡切作业的粉碎原理进行研究,研发设计了牵引式大直径圆锥形吸入台型高效粉碎机,具有立式旋转无轴圆锥筒、自动抓取上料切碎分丝、自动降尘除尘等特点,实现了破碎作业提质增效和快速转场的目的。