摘要：为提升池塘养殖自动投饲系统远程投饲精准化,在前期研制的基础上进行了下述改进:1采用变频电机螺旋输送机及定速、定时控制等技术;2驱动控制采用USS protocol协议,PLC(Programmable Logic Controlle)控制器与变频器之间采用485总线通讯,大大减少PLC模拟量与数字量扩展模块以及接线工作,整体结构更加紧凑,降低了成本;3提高了风机功率,由原先的7.5kW增加到18.5kW,将设备输送管长度由320m增加到600m.试验显示,本升级系统在输送管长在600m时,多池塘累积投饵量可达1.05t·h-1;其抛投半径≥7m;可实现定量精度最小投饲量25±2%kg,实现了池塘养殖自动投饲系统远程精准化升级的设计要求.

摘要：针对当前我国室内工厂化水产养殖机械化和自动化水平低,人工投饲劳动强度大的现状,利用轨道传动、传感器和PLC技术,设计了新型的室内工厂化水产养殖自动投饲系统。从室内工厂化水产养殖自动投饲系统的工作原理、技术要求和关键部件结构的设计3个方面进行介绍,主要对行走装置、料仓、定量控制装置、抛撒装置、上料装置和自动控制装置等方面做了详细的设计。同时,利用Pro/E软件对室内工厂化水产养殖自动投饲机的整机结构进行了三维实体建模。结果证明,该投饲机各部分组装合理,可以进行后续的样机制作,并有望应用于国内现有的室内水产养殖工厂,来替代效率低、成本高的人工投饲。

摘要：论述了物联网技术与集中式自动投饲增氧一体化技术的集成研究工作原理,提出了采用无线传感技术、网络化管理等先进管理方法对养殖环境、水质、投饲的定时定量精度、鱼类生长状况等进行全方位管理、监测的设计方案,具有数据实时采集及分析、食品溯源、生产基地远程监控等功能。在保证质量的基础上大大提高了产量。

摘要：为提高鱼类养殖中投饲和排污的定时、定量精度及节水效果,降低劳动强度,采用新型PLC、螺旋杆送料机构、减速电机、撒料盘、液位传感器、造流器、电动阀、自动双通道排污装置等,参考人工养殖流程设计开发出一套集成自动投饲与排污的鱼类养殖系统,该系统容积1.57 m^(3),适宜养殖密度低于23 kg/m^(3)。对系统进行了设备性能测试及鱼类养殖试验,结果显示:该系统可自动进行喂食前水流调控及自动投饲后的自动排污步骤,其中投饲机部分投饲能力0.3 kg/min,投饲量误差在±0.5 g以内,且撒料均匀度高,使用该系统养殖的2018年长江鲟子三代较传统流水养殖的鱼体平均增重提高了35.56%,饲料系数降低了26.28%,养殖初末体质量变异系数下降了31.46%;运行过程无需人工参与,集排污效果与大换水排污无明显差异,且节水90%。测试中系统运行稳定。

摘要：为了解决对虾养殖中人工投饲强度大、饲料利用率低等问题,进行了自动船载投饲机的研究开发。设计了一种采用蓄电池驱动的电动投饲船,通过牵引绳引导在池塘四周进行投饲。船体采用双体船结构,推进装置为螺旋桨推进器。牵引绳穿过固定在岸边的导向支架,组成环绕池塘四周的导向装置,能够手动调节高度,使投饲船能随水位一起上下变化,从而保证船体能够与牵引绳接触。该装备投饲简单,操作方便,符合投饲机的设计理念。

摘要：投料选择器是投饲系统中的关键设备。文中针对投料选择器设计的国内外现状开展了调研,介绍了投料选择器的结构及关键设计点。根据某项目需求设计了投料选择器,介绍了典型的控制逻辑,通过试验验证了设备的稳定性,结合用户需求,针对行业发展趋势提出了该设备的优化方向并给出了相关方案,为投料选择器的设计提供了借鉴和指导。

摘要：为解决多层水槽式工厂化循环水养殖模式中人工投料操作空间局促、劳动强度大、饲料利用率低等缺点,设计了一套基于K60单片机的小微型智能投饲车。该投饲车由循迹小车、投饲装置和控制系统等组成,在特定投饲跑道上行驶,根据红外对管采集的轨道信息和压力传感器采集的饲料信息判别是否投饲或补料,进而实现智能定点定量投饲。初步试验运行结果显示,该投饲车运行稳定可靠,运行速度0. 5～2. 2 m/s,投饲的定位精度误差在2 cm以内,投饲量误差在10 g以内,基本满足设计要求。

摘要：针对现有网箱养殖中投饵机位置固定,饲料投放不定量的现状,考虑网箱养殖环境的影响因素,利用传感器、轨道传动和PLC技术(方法),设计了一种可定量投饲的移动式网箱养殖自动投饵机。文章介绍了网箱养殖自动投饵系统的布局,投饵机的工作原理、技术要求,以及轨道铺设要求。然后,详细介绍了投饵机设计基本参数的理论分析过程,行走系统和投饲装置关键部件的结构设计计算过程(结果),行走系统可对多个网箱进行移动式投饲,定量下料机构可实现定量式投饵,提高了网箱养殖饲料投放过程的机械化水平和自动化水平,降低了劳动强度,增加养殖效益。以4m×6m×3m规格的网箱为例,进行成本分析,当网箱个数在10个以上时,使用该自动投饵机比一般的单个自动投饵机更经济。

摘要：为提升虾塘巡边投饲作业的效率和可靠性,以差速无人投饲船为研究对象,提出了基于变积分PID姿态控制和边距区间搜索控制动态切换的控制算法。该控制算法在建立差速无人投饲船运动模型和姿态反馈模型的基础上,追踪无人船巡边过程的距离信息和角度信息以保持投饲船巡边的正确姿态。同时,考虑无人船控制的非线性特征,设计了边距区间搜索控制算法,使船体快速地收敛到PID调整范围内,降低了算法的复杂性。通过Matlab仿真分析不同参数和边界下算法的有效性,验证了算法在0~3 m/s的巡边速度下,最大巡边误差可控制在0.3 m以内,最大角度跟踪误差可控制在9°以内。研究表明,提出的巡边算法满足虾塘投饲装备巡边指标要求,具有较好的实用价值。

摘要：为了提高投饵机的投饲精度和饲料利用率,文章设计了一种基于PLC的移动式饵料自动投饲控制系统,包括系统工作流程图、系统控制所需触点、外部接线电路、电路保护设计图和顺序功能图。结合传感器信息、触点信号的开关信息,并通过调节步进电机转速来控制投饲量,可使系统按照预先设定的程序,实现网箱养殖鱼池的定时、定量的精确投饲,应用前景较好。