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某型导弹发动机高能X射线照相自动换片系统
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《兵工自动化》2014年 第2期33卷 67-68,74页
作者:牛余朋 路廷镇 成曙 苏志军 贾庆龙 穆洪彬中国人民解放军96630部队检测室 
针对固体导弹发动机高能X射线照相检测中人工耗时费力、效率低下等问题,研制和开发一套高能X射线照相自动换片系统。该系统采用合理的机械结构设计和工业机器人技术,从机械传动、气动系统和电气控制3个方面介绍了该系统的硬件系统,...
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高能工业X射线照相自动换片机器人设计
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《无损检测》2014年 第3期36卷 51-54页
作者:牛余朋 路廷镇 成曙 张煜东 李健中国人民解放军96630部队 
研制了一种高能工业X射线照相自动换片机器人系统,系统采用合理的机械结构设计和工业机器人技术,实现胶暗盒的自动抓取与存放以解决人工耗时费力、辐射防护困难等问题,缩短了检测时间,降低了射线辐射风险,提高了工作效率。
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