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基于超声导引的药品自动搬移系统的研制
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《计算机与现代化》2012年 第8期 195-197,205页
作者:周晖 张俊 徐荣华 朱松盛 徐暑 徐月明南京医科大学生物医学工程系江苏南京210029 
阐述基于超声导引的药品智能搬移系统的研制方案,并给出主要设计电路。该系统用主从结构的两块TIMSP430F149单片机作为控制核心。从单片机控制搬移设备上的超声发送模块发送超声,坐标系上的三个超声接收器采集超声信号并做放大、滤波、...
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