摘要：针对现有激光测距集成方案稳定性不高的情况,利用ARM处理器实现测相、运算、控制显示等功能,采用差频测相技术,设计了基于嵌入式自动数字测相技术的激光测距系统。优化激光调制发射电路,实现不同阈值电流半导体二极管的驱动;设计自动增益电路用于减小回波信号幅值的波动范围,从而提高系统稳定性;设计基于RC的移相电路,减小由于寄生参量的影响而造成的附加相移误差。系统在0.2~10 m范围内的测量误差小于25 mm,测量波动较小,为实现激光测距系统集成化提供了一种新的思路。

摘要：从微波测距仪相位法测距和自动数字测相原理出发,分析了微波测距仪计数频率漂移对测距精度的影响,得出了计数时钟的频率出现漂移时,对微波测距仪的测距精度将造成较大的影响,形成了计数时钟频率漂移误差。针对这种误差设计了一种基于单片机的频率校准电路,通过反馈原理提高了晶体振荡器输出频率稳定性,稳定了计数时钟频率,达到减小计数时钟频率漂移误差的目的。实测数据表明:控制电路有效控制了频率漂移,提高了微波测距仪的测距精度。