摘要：本文介绍了一种新型装配机器人工具自动更换装置的结构、参数及试验研究结果。

摘要：介绍了Φ100mm单槽自动轧管机球形顶头自动更换装置以及球形顶头冷却系统的设计。使用效果表明,该项设计提高了轧管机的轧制质量,减轻了工人的劳动强度,工作环境明显改善。

摘要：为了增加遥控焊接机器人的实用性,满足其在进行遥控焊接维修任务时对不同作业工具的更换需要,开发出一种用于遥控焊接机器人的作业工具快速更换技术.根据焊接任务的要求,通过内置汽缸进行气动连接和机械锁紧等设计方式使该装置具备结构紧凑、体积小、重量轻等特点.应用于遥控焊接机器人维修系统中时,可以使其完成多种作业任务,实现遥控焊接机器人的通用性.节约了维修成本,提高了遥控焊接机器人的工作效率.重点介绍了该技术装置的结构和工作原理以及在实际应用中的具体实施方法.