摘要：小型核酸提取仪作为检测工具之一,能够快速提取核酸的小型化核酸提取仪成为热门的医疗仪器。本文从实际应用角度,研究小型核酸提取仪,并根据小型核酸提取仪特点,着重研究了小型核酸提取仪的核心部件“自动机械臂”,开发出一种适用于小型核酸提取仪的“自动机械臂”,并对该款“自动机械臂”结构和工作逻辑进行分析研究。

摘要：自动机械臂当前已被广泛应用在加工制造、农业生产、物流企业等行业当中,是提高企业自动化水平和生产效率的一大助力。本文就自动机械臂的发展历程、发展现状及未来的发展趋势做了初步的总结与探索,展望了在未来其应用的前景。

摘要：本文针对一般印刷厂生产工艺流程中要将书芯从自动线上转送到圆盘包本机的需要,设计一款自动机械臂来满足其自动投本的功能。本文从整体工艺需求出发,按自由度需求、驱动方式、空间限制、包本机对接规格等确定整体系统的运动路径及结构的设计和分析;利用软件对系统关键部位进行数字化建模和检验;依据分析结果进行设计优化,确保系统的安全可靠运行。