摘要：目的设计研发新型正电子放射性药物自动分装注射系统,以实现精准药物活度注射,简化注射流程,降低职业照射。方法选择钨合金作为屏蔽材料,采用基于单片机控制步进电机驱动技术,设计机械驱动模块、管路系统、控制软件。制作设备及相关配套装置。测量防护效能和性能。结果自动分装注射放射性药物时间约60 s,设备50次稳定性测试空白试验的成功率100%。系统整体注射活度的分装误差≤3%;设备箱体屏蔽40 mmPb,台面屏蔽60 mmPb,隔离防护屏蔽15 mmPb,内置钨合金原液罐50 mmPb。距离运行中设备30 cm处平均剂量率为1.44μSv/h。操作人员肢端辐射剂量较使用注射器防护套注射操作降低99%以上。结论自动分装注射系统操作简便,分装精度高,重复性好,防护安全,达到设计功能和放射防护要求。

摘要：目前牲畜防疫主要是通过人工注射疫苗的方式,这种注射方式效率低且成本较高,而且在大型养殖场容易出现漏接种的情况。针对这一问题设计一种牲畜自动注射疫苗系统,对牲畜逐一进行自动识别、固定和注射,提高了接种的效率,也避免了因牲畜数量过多而出现的重复接种或遗漏接种的现象。

摘要：本文提出了一种实用的以单片计算机为主的医用微量药液自动注射系统（简称微量泵）的设计实现方法，它采用机电一体化设计方法，以ＭＣＳ－５１系列单片机为中央控制处理部件，完成信号检测和控制电机拖动系统自动实现微量药液的自动注射。本系统可广泛用于各种医疗单位的临床或实验研究中需要将一定量的药液微量、均匀、缓慢地输入生物体中的环节中。