摘要：根据中式菜肴的烹饪原理,规划了自动烹饪机器人的投料动作.设计的投料系统主要由料盒,以及实现水平移动和翻转投料动作的机构组成.控制主体采用DSP(数字信号处理器).试验表明该投料系统操作方便,能很好满足烹饪机器人对自动投料功能的要求.

摘要：自动烹饪机器人是近几年在机电、软件、烹饪等相关技术基础上开发出来的自动化设备,通过参照EN298:2012等相关欧洲标准要求,从系统结构和软硬件入手,对其核心的火力控制系统进行安全设计改进,有效的提升了烹饪机器人的安全水平。

摘要：自动烹饪机器人是近几年兴起的借助机电、软件、烹饪等相关技术的嵌入式自动化设备。其中,火力的精准控制是保证菜肴出品稳定的核心环节,也是烹饪机器人研发重点和难点。影响火力效果的因素较多,包括海拔高度、环境温度、燃气类型、火控系统储热等。通过布置多个传感器采集环境信号,研究这些因素及其关联关系,从而实现对火力的动态调节控制,使得火力精确、稳定,最终提升烹饪机器人的环境适应能力。

摘要：全面介绍了一种自动烹饪机器人的实现.其控制主体采用DSP(数字信号处理器)结合CPLD(复杂可编程逻辑器件).单片机负责火候控制,采用高档工控机做上层控制,用户和机器人交互通过触摸屏;机构上主要由加料、搅拌、火候控制、锅具等几部分组成.试验表明该自动烹饪机器人使用方便,能较好满足中餐烹饪工艺的要求.