摘要：针对我国半导体生产后工序设备中的焊机一人一机手动的现状,本文提出手动焊机自动化改造的软件设计思想。讨论分析目前常用的基于灰度的快速模板匹配技术,着重研究芯片识别中所采用的关键技术———模板匹配。经实验对比发现,序贯相似检测算法(SSDA)具有较高的计算速度和定位精度,比较适合于高要求的工业应用。为进一步满足系统的要求,本文改进了自适应门限序列的SSDA,将匹配过程分为两步进行,第一步为粗匹配,第二为精匹配,大大提高了识别的精度与速度。

摘要：PIN脚焊接技术被广泛应用于汽车电子、3C产品、办公电子和家用小电器,具有产品种类多、应用领域广的特点,目前焊接过程的自动化程度普遍不高,且生产工人劳动强度大,工作条件较差,产量效益低下。主要研究了基于SOLIDWORKS软件平台,开发设计完成的一种能真正应用于自动焊接和PIN脚焊接的新型自动焊机设备的技术、结构特征和基本工作原理,代替了大量传统人工焊机作业,提高了工作效率。该套自动焊机装置中主要结构包括卸料、上料机构、氩弧焊接机构、性能检测分析机构、不良焊工件自动剔除机构等机构组成,同时系统运用国外先进伺服自动定位控制系统可实现转盘的精准自动检测定位,有效解决了工件在焊接过程中因检测与定位而产生的各种误差,提高了焊接精度和焊接的定位准确度。最后验证了本装置控制系统设备本身固有的抗干扰问题。

摘要：设计了自动焊机的监测与参数化曲线控制系统,以可视化方式为工艺人员改变焊接过程的控制参数提供了便利,该控制系统的数据库的数据存储与查询功能为工艺人员进行离线工艺分析提供了大量的数据,且该系统与焊机的数控系统密切配合,实现了焊接自动生产线的可靠监控。

摘要：在介绍了重型压力容器接管马鞍形埋弧自动焊机工作原理的基础上,针对其工作特点,借助Unigraph-ics软件对其进行三维建模和装配,使用ADAMS软件对其进行运动仿真。结果表明,其结构设计合理,工作平稳,无运动干涉,能够很好地完成重型压力容器接管马鞍形焊缝的自动焊接,实现了产品设计阶段的模拟装配和虚拟工作。

摘要：结合实际，从理论上分析了双球连杆自动焊机设计的关键技术难题，提出了解决方法。

摘要：为提高轴承座与托辊管焊接的速度与焊接质量，以机电一体化为指导思想，设计了ＨＧ液压双工位托辊自动焊机。文中对焊机设计方案、控制系统、主要结构特点及性能参数等作了介绍。

摘要：采用可编程控制器在微型汽车后桥壳纵缝自动焊接工艺中实现逻辑顺序控制。该焊机的设计具有自动化程度高、性能稳定、操作简便等优点 ,能够满足后桥壳的自动焊生产要求 ,并且对提高生产率、保证焊缝质量有积极作用 。

摘要：承载式车身是由许多薄板冲压件组成的。在焊接时，需将冲压件和夹具安装在同一工件平台上用专用焊枪进行。介绍了夹具的基本结构、工件定位销结构、自动焊接装置的结构、冲孔装置、翻边装置等，并论述了焊接时的控制机构及方法。

摘要：对马鞍形焊缝的专用焊接设备进行了详细讨论,并提出了具有普遍意义的设计原则。

摘要：汽车纵梁自动焊机由两台焊接机器人和左右纵梁的两套装卡装置组成,每套装卡装置由11个垂直装卡和11个水平装卡组成。液压系统的特点是采用蓄能器与手动方向控制阀,采用反变形法解决焊接变形问题。