摘要：应用Ｈ∞控制的Ｓ／Ｔ混合灵敏度方法于船舶自动舵设计。按机理估算模型乘性摄动上限，据此确定优化指标中的权函数Ｗ２。利用设计的控制器对闭环系统在多种环境条件下进行了仿真研究，结果是满意的。

摘要：针对自动舵故障电路板需要返厂测试的问题,设计自动舵电路板便携式故障测试系统。在分析自动舵电路板故障测试需求的基础上,采用专用接口电缆和测试软件而复用数据采集系统的方法,仅用少数硬件就实现了多块电路板的测试;基于神经网络方法设计自动测试软件,能够定位电路板常见故障;采用Measurement Studio和Visual Studio联合编程的方法,设计了辅助信息丰富的故障诊断程序界面。实践表明:该系统具有成本低、体积小、功能强的特点,可在船上直接对电路板进行故障测试。

摘要：目前,我国大部分中小型船上的自动舵均通过机械结构和模拟电路实现,线路复杂,稳定性和操纵性较差,急需更新换代.为此采用ARM嵌入式处理器作为控制器实现中小型船舶自动舵电控系统的设计,分析了系统的工作原理、硬件构成和控制策略,并进行了软件设计.该系统设计功能全面,性能稳定,成本低廉,能满足造价不高的中小型船舶对自动舵系统的要求.

摘要：针对常规模糊自动舵由于受船舶控制过程的非线性、时变性以及风浪干扰等因素影响,模糊控制规则和隶属函数需要校正,利用神经网络的自学习能力,用神经网络去实现模糊控制,设计自动舵神经模糊控制器,采用BP算法和最小二乘算法的混合学习算法实现对模糊规则和隶属函数的参数训练,提高控制器的自适应能力。仿真实验表明所设计的控制器有效可行,适应船舶在风浪干扰环境下的控制性能要求。

摘要：考虑到船舶航向控制系统模型中存在参数不确定和外界干扰不确定性,比较在不确定项影响下灰色PID控制算法优点和传统PID控制算法的缺点,利用野本模型作为船舶航向控制系统的模型,提出了基于GM(0,2)模型船舶航向灰色PID自动舵的控制算法,并且利用VC++.NET进行了仿真研究,仿真结果显示灰色PID设计的自动舵能够很好地控制航向。

摘要：帆船由于其结构的特殊使其动态特性呈严重的非线性 ,航向很难控制。首先针对一种小型竞赛用的1 2 m长美洲杯赛帆船 ,从其结构出发建立数学模型 ,并对该模型进行了开环仿真试验以验证其真实程度。然后利用 MATLAB辨识工具在不同的外部条件下得到各具特色的不同模型 ,由此确认模型参数的巨大变化难以用一个近似于当前运行模式下的线性化模型设计控制器 ,因而设计了一个采用自适应 LQR的自动舵以控制帆船在不同外部条件下都能保持航向。最后在该模型上作了仿真 。

摘要：本文介绍了PID自动舵组件自动测试系统的技术实现。该系统运用了现代技术设计理念 ,采用触摸屏、PLC及CPLD ,实现了PID自动舵组件的自动测试。

摘要：该文针对船舶常规自动舵所存在的问题 ,设计了一种基于自校正模糊控制与Bang Bang控制相结合的混合控制器。经仿真试验结果表明 ,加入此混合控制器后 。

摘要：为提高船舶操舵控制系统的性能,用比例微分积分(Proportion Integration Differentiation,PID)参数模糊自整定算法,改进S7-200 PLC的PID参数自整定继电反馈算法的缺点,设计基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的模糊PID船舶自动舵.仿真结果表明,基于PLC的模糊PID船舶自动舵具有较好的快速性、鲁棒性和稳定性.

摘要：借鉴生物系统免疫调节机理,将一种模糊免疫PID控制器应用于改造船舶PID型航向自动舵。针对船舶航行过程中存在长时间扰动特点,在对现有的模糊免疫PID控制系统进行研究的基础上,给出适用于船舶航行的控制系统形式,并利用改进粒子群算法对系统控制器进行参数优化。仿真结果表明,通过对普通PID型自动舵进行简单的改造,就能形成具有跟随船舶动态特性变化自动进行适应性调节的新型船舶自动舵,且跟踪速度、航向超调以及抗扰性指标都较传统自动舵有显著提升。