摘要：铁谱分析技术中,人们借助铁谱显微镜观察磨粒的形态,分析磨粒的轮廓结构、表面纹理和颜色特征,获得被监测对象磨损程度、类型和零件的信息.这一过程对操作者的依赖程度很大,分析结果受到操作者的精神状态、知识结构和经验积累等因素的影响.随着计算机技术的发展,人们试图将计算机技术引人铁谱分析之中,通过开发相应的软件实现磨粒图像的分析与识别.在这一研究中,首先要解决的技术问题就是磨粒图像的采集.例如,用CCD摄像机直接采集铁谱磨粒图像,将图像的视频信号转化为数字信号,通过特征提取算法和设计分类器而达到磨粒识别的目的.为此,开发和研制铁谱显微镜载物台的自动行走装置,以便根据需要采集铁谱磨粒图像,是实现磨粒图像计算机识别的硬件基础之一.现结合笔者在这方面研究工作的尝试,介绍铁谱磨粒图像自动采集系统的总体构成和传动系统.