摘要：机床测量数据自动补偿能够减少加工误差,为提高机床加工精度,设计基于多传感器信息融合的机床测量数据自动补偿系统。首先设计温度传感器、单片机主控与补偿脉冲发生装置,获取机床运动数据,然后采用多传感器融合算法融合采集信息,对信息中误差处理,采用粗糙集理论寻找最佳补偿值,实现机床测量数据自动补偿。实验结果表明,该系统能够有效减少加工误差,可以满足实际应用要求。

摘要：介绍了四代核电站用阀门的严苛工况(设计温度为超高温(≥427℃),需快速启闭(≤5 s)),总结归纳了该工况下阀门扭矩传递机构的设计难点,并给出了具体的解决方案,分析确定碟簧预紧量,预紧碟簧保证正常扭矩的传递;选定碟簧的总压缩量,补偿高温膨胀量和吸收惯性冲击载荷;在阀杆螺母两端设置了上下两组的碟簧,通过碟簧、碟簧套、推力球轴承、止推垫的组合结构限制阀杆螺母的轴向位移,深沟球轴承保障阀杆螺母的径向支撑。最后在高温试验回路上,完成循环寿命试验,验证该阀门结构能满足运行工况。其他类似工况的机械的扭矩传递机构也可采用其解决方案。

摘要：研究了一种适用于多发飞机的不对称推力完全自动补偿策略,并针对发动机失效后的不对称推力飞行特性进行研究。首先,推导了横航向达到平衡状态的条件,提出了一种基于发动机转子转速信号的自动补偿控制方法,在保证补偿效果的同时,解决了自动补偿系统可靠性低的问题,该自动补偿控制方法将高压转子转速信号与低压转子转速信号进行逻辑运算,结合高压转子转速差控制副翼和方向舵偏转,再与主飞行控制系统共同作用使飞机达到平衡状态。然后,基于横航向主飞行控制系统具有滚转角保持功能的特点,优化自动补偿控制系统。最后,全包线内建立飞机达到平衡状态的线性化数学模型,设计了不对称推力完全自动补偿控制律。通过MATLAB/Simulink建模并进行仿真验证,仿真结果表明完全自动补偿控制方法对不对称推力飞行具有良好的补偿效果。

摘要：提出一种在单片机的控制下用逐次渐近反馈比较式的背景磁场自动补偿方法,设计了实现高精度自动补偿的硬件电路和程序实现。仪器经自动补偿后,在大约60000nT的背景地磁场中,能使磁力计探头工作在几个nT左右的真正"零背景场"下。适于井下磁力计或其他不能进行实地操作的磁力计的背景场补偿,并有利于磁力计分辨力的提高。同时也实现了仪器观测的自动化、智能化和远程监控。

摘要：通过理论分析和试验研究,总结了轴向内压紧软填料密封结构的优缺点。在此基础上,提出并设计了1种性能比轴向内压紧软填料密封结构性能更好的自动补偿径向压紧软填料密封结构。

摘要：研究并分析了单缸压缩机高于额定频率时的振动噪声产生的基本机理。以机理分析、理论推导作为设计基础,将伺服电控领域的电流谐波抑制技术引入单缸压缩机运行在高于额定频率时的振动谐波的自动补偿方案。结合压缩机实际负载特性和驱动系统特性,深入分析振动谐波抑制方法系统函数和控制框图,并进一步给出了优化控制参数的具体设计方法。最后,使用Simulink软件,设计了单缸压缩机高于额定频率的电流谐波自动补偿方案的模型,仿真试验中,3次谐波的频谱分析结构从36.8 dB降低到了11.5 dB,仿真结果及实验测试数据的对比验证了单缸压缩机在高于额定频率时的电流谐波自动补偿方案的有效性;并进行了实验验证,明确了算法有效性。

摘要：针对补偿后传感器仍存在零点漂移值和灵敏度漂移值大等问题,提出基于时域统计的压力传感器自动补偿方法。首先计算压力传感器电阻率、横截面积和长度关系,建立压力传感器测量压力变化模型,然后分析零点热漂移现象,计算压敏电阻的灵敏度系数和线性误差,最后采用时域统计算法,划分压力传感器误差类别,选择误差补偿模式,设计自动补偿压力传感器误差过程,自动补偿压力传感器。实验结果表明在两个档次的压力测试点下,设计方法补偿后的压力传感器产生的最大零点漂移值和最大灵敏度漂移值均小于对比方法,证明设计具有一定的应用价值。

摘要：文章指出井下6kV以上电网在采用消弧线圈接地补偿方式的同时,必须重视采用自动补偿消弧装置,并提出设计和安装的MLX微机选线装置运行效果良好,动作准确。

摘要：为提高工业机器人在运行过程中的位姿精度,引入深度学习,开展对其位姿误差自动补偿方法的设计研究。结合深度学习,建立机器人位姿目标识别定位模型,并在RPN网络中完成模型的迭代和学习;为实现对工业机器人位姿误差的自动补偿控制,导入误差自动补偿模糊控制器;最后将位姿误差及补偿结果输出,实现对工业机器人位姿误差的补偿。通过对比实验的方式证明,新的补偿方法可以有效提高工业机器人运行时的位姿精度,进而促进工业机器人运行质量的提升。

摘要：本文介绍一种用解析法设计的对机械手定位误差进行自动补偿的新型机构。该机构可准确方便地将机械手的定位误差自动补偿为零。