摘要：针对某自动装填机构轻量化设计中出现参数多、模型计算量大等问题,提出将全局灵敏度分析与代理模型技术相结合的优化策略。通过基于Morris轨迹的全局灵敏度分析从32个系统参数中确定14个关键参数,基于拉丁超立方采样技术及径向基函数神经网络技术(Radial Basis Function Neural Networks,RBFNN)建立系统响应关于关键参数的代理模型,用多岛遗传算法对系统参数进行优化求解,致机构重量下降21.8%。数值检验结果表明仅含关键参数的代理模型预测精度较高,证明该方法在多参数复杂系统结构轻量化设计中的有效性。

摘要：针对迫击炮前装填自动化程度低的问题,设计了一种装填速度快、可靠性高、适装性好的迫击炮自动前装填机构。建立了自动前装填系统动力学仿真模型,验证了设计方案的可行性,对装填机构进行了参数优化,增加了止反机构,得到了合适的同步带速度。不同射角下的仿真结果表明,随着射角的升高,弹体在夹持平动过程的振动和对中过程及重力落弹时的冲击都随之减小,装填机构在高射角下显现出更高的稳定性。

摘要：针对火炮弹药自动装填机器人的工作特点和工作环境,设计了一种具有交互式人机界面的机器人控制系统;详细介绍了整个控制系统的组成部分及相应的功能;该控制系统可以实现对各种机器人控制算法、运动技术以及监控函数等进行全面测试,便于开发新的控制策略,缩短火炮弹药自动装填机器人项目的研制周期。

摘要：文章针对热熔断体在生产过程中垫片装填的工艺特点,研究了一种能自动装填垫片的生产设备。其结构主要是用7个不同的气缸作为滑台、刮板机构、升降机构、翻转机构、盖板机构及垫片回收机构的重要部件,利用PLC的程序控制,使该生产设备能够一次完成300只热熔断体垫片的自动装填,大大地提高了生产效率。

摘要：南非T6式52倍口径155mm自行火炮的炮塔配有适应模块装药的全自动弹药装填系统。该系统由弹仓、模块药仓、补弹装置、补药装置、供弹机、供药机、输弹机、输药机、控制系统和动力系统组成。该装填系统的工作模式有全自动、半自动、单步操作和手动操作。T6弹药自动装填系统的主要特点是采用炮塔尾仓式弹仓布局方案,实现了适应模块装药的弹药任意射角全自动装填,射速较高,携弹药量较大。该大口径自行火炮装填技术具有良好的发展前景。

摘要：利用电液比例方向阀实现了某自动装填装置的快速装填和精确定位,利用气动系统实现装填弹箱的可靠锁紧。整个系统采用PLC和触摸屏实现了装填系统的程序化动作以及运行状态的可视化。

摘要：本文针对在某药厂称重包装线中纸箱垫片装填和推箱工艺特点,设计了一种能自动装填垫片的设备和推箱设备。结构主要由滑台机构、升降机构、翻转机构和挡箱机构等组成,利用PLC的程序控制,使设备能够一次完成垫片的自动装填和推箱工作,大大地提高了生产效率。

摘要：针对起爆器含能粉体材料装填过程的自动化需求,开发了一套含能粉体材料自动装填系统。设计了系统工作原理及组成模块,采用了分级集中控制的方式开发了控制系统,设计并实现了连续上下料、模具循环以及自动压药等关键结构。该系统已实现工程化应用,能够满足起爆器含能粉体材料装填性能要求,有效节约了人力成本,显著提升了含能粉体材料装填过程的安全控制水平,具备广阔的推广前景。

摘要：毛瑟除了蒙德拉贡外,德军在一战期间还装备了本国人保罗·毛瑟设计的自动装填步枪。1896年,保罗·毛瑟向德国皇帝威廉二世展示了C96自动装填手枪,皇帝对它的表现非常满意,并要求毛瑟将C96手枪“放大”成步枪,以便装备步兵使用。然而,毛瑟很快就发现,C96的闭锁机构无法承受太高的膛压,只得重新设计。

摘要：主要对火炮弹药自动装填机构动态参数卡膛速度进行仿真分析,并设计了弹药卡膛姿态的测量方法。通过ADAM S仿真分析得到的数据能够较合理地反映弹药在脱离输弹机时的真实速度,卡膛姿态测试装置通过试验收到了很好的效果,准确反映了弹丸在被装填入膛时的姿态与角度。为进一步提高火炮自动装填装置的可靠性研究提供了依据。