摘要：拆回电能表数量逐年增加,人工分选破拆费时费力。通过分析需求,采用生产线的形式,设计了一套拆回电能表自动分选破拆系统。设计自动分选破拆流水线系统的总体方案,包含初选预备单元、除尘单元、自动分选单元、破拆单元、自动装箱单元与箱表绑定单元;设计研究了系统中各功能模块;介绍了该流水线系统的生产工艺流程。该系统兼容单相电能表和三相电能表,实现了拆回电能表自动分选和破拆报废。该系统的设计为拆回电能表分拣全流程自动化的实现提供了依据。

摘要：针对精裱纸盒生产中人工装箱操作所存在的劳动强度大、生产效率低及成本高等问题,设计开发了精裱纸盒自动装箱工作站。在总体结构设计的基础上,重点介绍了盒体翻转、瓶底固定块压入、盒盖装配体放入以及盒体装箱等关键机构的设计。根据设备的控制要求,开发了基于PLC的控制系统,给出了控制流程,开发了控制软件。实际应用表明,所设计开发的自动装箱工作站与其他各个工序的自动工作站形成了一条完整的精裱纸盒自动化生产线,有效提高了装箱质量和效率,降低了劳动强度和生产成本,性能稳定可靠,适合于精裱纸盒大批量生产。

摘要：为了提高猕猴桃采摘机器人的工作效率,使果实的自动采摘和搬运装箱能够并行作业,满足果实的无损装箱要求,设计了一种猕猴桃采摘机器人上自动装箱装置。装置主要由搬运传送机构、旋转分离机构、果箱搬运平台机构及控制系统组成。对其中关键部件果实分离机构、缓冲轨道及控制系统进行了设计及仿真试验,并试制了样机。采用正交试验进行装箱试验,结果表明:当缓冲轨道距箱底高度为200mm、旋转导向筒转速为0.2rad/s、传送带线速度为0.1m/s时,猕猴桃的碰撞损伤率为1.75%,可以高效完成猕猴桃的搬运装箱工作,满足设计要求。

摘要：食品装箱工序工作简单,重复性高,用机器人代替人工是一个必然趋势。设计一台基于食品自动装箱的四自由度并联机器人,建立运动学模型,得到此并联机器人的雅克比矩阵,并运用ADAMS/view模块对设计的机器人进行运动学仿真分析,得到末端执行器的坐标曲线和速度与加速度的仿真曲线,曲线平滑,符合设计要求。证明机器人能够实现精确控制,验证运动学模型建立的正确性,也为机器人轨迹规划提供理论依据,为自动装箱并联机器人设计选型提供技术支持。

摘要：本文介绍了一种用于类似可乐瓶饮料灌装线末端的纸箱自动装箱机组的工作原理、结构特点、气动、伺服机构与电气控制的设计。

摘要：国内现有的非晶硅薄膜太阳能电池的生产线,除了封装入箱之外已经完全实现自动化。目前装箱工作由人工完成,劳动强度大、成本高。为了实现自动化,降低成本,通过分析装箱的工艺流程,设计出一种全自动装箱机。该机由伺服电机和气缸驱动,PLC控制,将装箱工作的3个动作分3个工位完成,运用机电一体化技术,将繁重的人工装箱改进为全自动机械装箱,节约了人力,降低了生产成本。

摘要：本文介绍了由移置机械手和步进工作台组成的自动装箱工作台的方案和结构，阐述了采用ＰＬＣ构成的控制系统的设计思路。

摘要：本文设计了一种面向圆柱形产品的自动装箱移动平台,采用移动纸箱的装箱模式,具有广泛的适用性和实际商业价值。本文首先提出了总体方案的设计,从顶层构建了移动平台的研究路线,设计由机械系统、传感检测系统和PLC控制器组成的系统组成;然后根据实际装箱流程设计了移动平台的双层移动结构,利用滚珠丝杠、滑块导轨和伺服电机等零部件满足了装箱操作中的两个自由度;对传送带分系统和气缸压紧装置进行了初步设计,对于整个方案进行完善。为证明设计的可靠性,本文对关键部件的受力性能进行了分析。移动平台具有自动化和智能化程度高、应用范围广泛等特点,可用于包括但不限于生产装箱的多个领域。

摘要：PLC、变频器是广泛应用于工业自动化领域的核心部件。任何一个自动控制系统的设计与实现都包含系统分析、方案设计、硬件设计、软件设计、系统调试、文档整理等几个阶段。基于三菱FX2N系列PLC和西门子MM440变频器在注塑机自动装箱生产线改造项目上的联合应用,文章详细介绍了一个自动控制系统设计与实现的全过程,为PLC和变频器的工程应用以及高等院校PLC及变频器的实践教学提供一定的借鉴及参考。

摘要：介绍了在薄片烟丝生产线中基于气动元件和PLC的自动装箱计量系统的设计与实现。从工作原理、硬件设计、软件编程、气动传动等方面详细论述了该系统的主要设计原则,同时为了实际生产工艺的需要,对称重系统进行了部分改进。