摘要：本系统采用意法半导体生产的MCU——STM32F407ZET6作为主要控制单片机,采用OpenMV LLC的OpenMV4 H7作为视觉识别模块来采集彩色图像,进行优化后的二值化算法后得到黑白图像,通过边缘检测和矩形检测,识别矩形框,之后用以进行图像处理在对采集的图像使用AEC曝光控制技术,降低快门打开时长以降低图像曝光度,根据颜色值域的不同识别红色、绿色激光点。根据OpenMV发送的坐标数据,STM32微控制器对数据进行处理,对比激光点和黑框的位置,通过PID算法来控制二维云台进行自动跟踪和运动控制。系统采用了SSD和RetinaNet等基于图像处理的目标检测算法,并结合PID控制算法、插值法等实现了精确的运动和追踪功能。实验结果表明,该系统能够准确快速地检测和追踪运动目标,具有良好的实时性和稳定性。

摘要：针对传统施工现场扬尘治理及智慧平台联动工况下所出现的降尘准确度低、时效性差以及人为主观性要求高等问题,设计研发了一种自动追踪尘源降尘系统,系统以ARM嵌入式控制系统开发技术为核心,结合CAN-BUS无线网关通信技术、Mie散射理论下激光散射颗粒物探测技术以及磁感姿态角测量等技术,实现对建筑施工环境下不同区域内扬尘现象的精准治理。经过某建设项目施工现场实地安装及测试后的结果表明:系统运行可靠,鲁棒性优良,双节点无线CAN的组网方式更适应施工场所复杂的环境特点,为施工场所下降尘设备的智能化开发提供了思路。

摘要：针对激光目标追踪易丢失、实时性差的问题,该文设计基于德州仪器的TM4C123芯片作为主控的激光目标控制系统与自动追踪,V831摄像头模组作为目标位置反馈测量装置,以二维闭环步进电机云台作为运动输出。摄像头模组通过串口与TM4C主控通信实时反馈目标点位置,使用PID控制算法控制电机输出。同时通过磁编码反馈防止步进电机丢步,实现位置闭环控制,实验结果表明,系统追踪精度高,实时性好。

摘要：铁路货车车号在铁路信息化管理中用于快速准确地判断车辆位置和使用情况等重要信息。传统的车号判别方式主要依靠人力手动抄写记录和运用射频技术进行判别,容易出现对车号判别错误的情况,同时也耗费了大量的人力、物力。车号判别出错将直接影响到列车运行调度指挥和货车实时追踪管理,降低铁路列车运转效率。针对以上问题,设计了基于图像处理的车号识别系统,用于采集车号信息数据,构建实验数据集。首先,使用MobileNet压缩训练模型并提取列车车号特征;其次,采用YOLOv2算法在图像中进行目标检测;最后,采用PID算法控制二自由度云台搭载视觉识别系统追踪列车车号所在位置,并将识别到的列车车号上传至PC上位机。对列车车号识别系统的设计,期望为后续升级改造打下基础。

摘要：设计了一种移动声源定位系统,采用三角视差结合声强比较法原理,通过声音传感器接收声源声波,利用嵌入式LCD显示屏上显示声强信号,根据分贝值和偏转角对声源自动追踪。相较于其他声源需要特定脉冲声源的定位装置,本装置传感器可适用于任何声源。此外,本系统通过嵌入式声音传感器硬件滤波和软件均值滤波来减弱外界噪音干扰,提高系统的定位精度。该系统硬件结构稳定、易于实现,便于高校实验室自制。

摘要：为了实现太阳能光伏自动追踪装置在水面浮台上的使用,采用4片太阳能电池板降低太阳方位角的影响,并选择STM32F103为主控芯片,由外部电路控制电机推杆的伸缩实现太阳能电池板对太阳高度角的追踪,根据太阳运行规律的数学公式计算出太阳的实时运动轨迹,并采用新型追踪方式对太阳位置进行追踪以达到提高太阳能利用效率的目的。系统使用C语言进行模块化编程设计,最终实现了太阳能的高效利用。

摘要：在手动限束器的数字X射线摄影系统(DR)中,设计一种探测器纵向自动追踪球管射线的算法。该算法中,当X射线在探测器上的投影视场纵向宽度(LFOV)与探测器纵向有效尺寸相同时,系统可计算出限束器开口半角(Ψ)、X射线在探测器上投影视场中心与球管焦点投影之间的最大偏心距(e_(max)),以及探测器自动追踪射线的移动距离。当Ψ减小导致LFOV小于探测器纵向有效尺寸时,系统仍采用e_(max)计算探测器的移动距离。对实际系统测试显示,采用该算法完成射线自动追踪后,虽然X射线投影视场中心与探测器中心不完全重合,但是X射线投影视场全部落在探测器有效成像区域内。研究表明作为一种简单、低成本的设计,该算法实现了手动限束器DR的探测器纵向自动追踪射线功能。

摘要：光伏发电是绿色能源的主要发展方向,针对原有固定式光伏发电系统进行改进,设计了一种能够自动追踪太阳光的发电系统。并对发电光伏系统进行研究,提出PLC作为核心控制器,采用光照传感采集光照强度的方式建立传感器模型,通过伺服驱动器、伺服驱动器作为执行设备,能够实现自动追踪太阳光线,在软件上采用模糊PID方式,增强系统鲁棒性,在加入一定扰动后,也可以回复原有最佳采集角度,可以提高太阳能采集效率。

摘要：为提高太阳能电池板的光电转换效率,研究了太阳自动追踪技术,设计了一种基于光敏电阻的太阳自动追踪系统。将光敏电阻按照一定规律安装在太阳能电池板上,采集不同方位光照强度信息,单片机将不同光强所对应的电压值转化为数字信号,通过比较不同电压值来确定各个方向光照强度的强弱,从而发出相应指令来控制追踪机构,实现太阳追踪。实验结果表明该算法可使太阳能电池板最大限度地接收太阳光照,持续稳定地为蓄电池充电。

摘要：本文介绍的机器人具有自动追踪红外线源的功能，读者可以在此基础上增加其他功能。例如增加一个温度传感器可以制作成一个具有消防灭火功能的机器人。也可以参照本文的设计思路完成大学电子竞赛的一些课题。