摘要：随着航空制造业对自动钻铆技术的需求增大,与其相关的研发也越来越广泛和精细。分析当前我国在该领域的研究现状、存在的挑战,以及自动钻铆系统模块化的设计和实现问题,希望能推动相关技术更快、更好地发展。

摘要：根据模块化设计理论,设计了一种飞机壁板装配自动钻铆系统,实现了飞机钻铆自动化。首先对模块化设计概念及其特点进行了简要阐述,指出模块化设计的一般步骤;然后按功能要求对自动钻铆系统进行模块划分;最后设计了相应模块的机械结构,并对自动钻铆系统中最重要的末端执行器模块进行了较深入的探讨。

摘要：铆接装配是飞机制造过程中的关键环节。为了满足飞机的高性能要求,钻铆技术逐渐迈入数字化全自动阶段。文章阐述飞机制造自动钻铆系统及其应用,并全面分析了复杂钻铆功能末端执行器设计、复杂运动多轴同步运动控制、离线编程与仿真等数字化自动钻铆系统关键技术的相关应用。

摘要：针对自动钻铆过程中,钻铆顺序规划存在不足的问题,结合蚁群算法,提出一种生成优化钻铆顺序的新方法。以钻铆效率和钻铆精度为目标函数建立钻铆顺序多目标优化模型,构造蚁群算法的计算要素,进而应用蚁群算法进行求解,并引入Pareto最优解,得到优化的钻铆顺序。通过对某型双曲率壁板进行仿真的结果表明,该方法能有效解决钻铆顺序的优化问题。