摘要：为了满足微反温控系统高精度、快响应的要求,本文综合比例控制、模糊控制、比例积分控制和遗传算法的优点,设计了一种模态自协调混合智能微反温控制策略,并对该控制策略进行了详细的分析。仿真结果表明,该控制方法不仅极大地提高了系统的稳态精度,缩短了过渡过程时间,加快了系统的动态响应,而且具有很好的抗干扰性和较强的鲁棒性,并且具有较强的实用价值。

摘要：介绍一种边坡支护方法"自保护、自协调锚拉结构体系"的基本原理。这种结构体系由锚拉结构自保护技术和"单元结构体系"组成,是一套完整的边坡支护新技术。该技术采用一个塑性变形装置来保护结构超载破坏而不是增加材料用量,能够在超载情况下进行结构自保护和自协调,适用于复杂环境和地震区域的边坡支护。

摘要：本文从进一步提高现有道路交通能力的有效利用率，增加系统的可靠性、可手动性、可扩展性等方面，认真分析了现存两代城市交通信号控制系统的主要特点和不足，重点提出并积极探讨了研究设计“自协调变周期的交通信号集散控制系统”的优特点及必要性和可能性。本文提出的“自协调变周期的交通信号集散控制系统”，以“向高科技要警力”为出发点，将执行“各路口停等的车辆最少”的原则，突破了所有路口必须执行相同信号周期的限制，有可能使现有道路网络的通行能力和交通工具的性能得到更充分、更合理、更有效的利用，从而为改善城市交通系统，解决日趋严重的城市交通问题做出较大贡献。

摘要：自动化生产线的升级改造是企业适应小批量、多品种、全型号、高品质生产要求的首选方式。随着高科技产业拉动的大幅提升,高精度、高效率和高稳定性的多自由度机器人技术日趋成熟和完善,在机械制造业中,被广泛应用于产品加工和装配,逐步取代复杂人工作业,对实体经济的发展起到推动作用。依托某型号齿轮泵工装技术要求,开展以提升生产效率为目标的并行工程研究,自主研发了自协调多柔性并行装配线,一次性完成产品的装配工作,降低工人劳动强度,提高企业生产效率及产品质量。