摘要：新疆乌鲁木齐地区卵石分布密集,地基承载力高。该地区在桩基础设计中往往忽略侧摩阻力,重视桩端阻力,传统深层荷载试验很难准确获得桩端土的力学性能。利用自平衡静载试验法能准确测试桩端阻力的优点,选用自平衡法进行试桩,测试桩端土的力学性能。根据现场试验结果,结合相关规范,确定了合理的端阻力标准值及桩端持力层承载力特征值,优化了设计方案,获得了卵石地区利用自平衡法进行深层荷载试验的工程经验,以供相似工程借鉴。

摘要：通过对实际工程自平衡试桩资料的分析,根据自平衡试桩的特点提出上下段桩选取不同荷载传递函数模型及压浆前后采用不同荷载传递函数模型,并采用Mindlin位移解与荷载传递法混合求解来考虑土体连续性的影响进行承载特性分析,最后通过一个工程实例验证了该模型的合理性。结果表明,荷载传递函数模型选取是正确合理的,考虑压浆后桩的荷载传递函数模型的变化影响更符合实际工程;土体连续性对超长桩的承载力及沉降计算有着较大影响,考虑土体连续性的桩顶位移比未考虑土体连续性的要大,结果偏安全。

摘要：结合卡纳夫里三桥S10试桩的自平衡试验,对强度极限状态、极端事件极限状态下的基桩承载力进行了分析,并与按桩顶变形量控制的承载力进行对比,说明基于结构受力分析的变形量控制与极限状态下的极限承载力结果相接近;基桩极限承载力的桩顶沉降控制值应根据结构的极限状态分析确定,只要结构相邻基础沉降差引起的结构内力控制在设计范围内,就有利于超长桩承载力的发挥。介绍了确定桩身刚度的计算方法,研究表明:所提方法比传统的刚度估算法更为准确、实用。

摘要：单元拼装式自平衡预应力空间网壳具有连续拉和间断压的空间受力特性,其地震作用下的可靠性和性态规律尚不明确。以100跨凯威特K6型双层网壳为研究对象,选用梁元和索元的混合有限元模型,进行了三向Kobe地震动作用下结构非线性地震反应分析。针对结构地震响应的主要影响参数,对网壳结构的地震响应规律进行了研究,获得了网壳结构的地震反应规律。分析结果表明,结构具有良好的抗震性能,网壳的矢跨比和拉索预应力是抗震设计的主要控制参数。

摘要：振动深松具有减阻的优势,但振动对拖拉机及驾驶员的不利影响制约其推广,该文对振动深松机多组振动深松铲进行自平衡性能分析。在优化试验中,多组深松铲振动作业时的剧烈振动易造成试验设备损坏,仿真试验可避免危险工作环境下的实车试验。对拖拉机-振动深松机系统进行受力分析,并基于ADAMS建立其仿真模型,建模过程包括导入三维模型、定义轮胎与地面之间接触力和摩擦力等。理论与仿真分析相互验证,得到拖拉机后轮所受支持力均值分别为27.8、26.4 kN,误差为1.4 kN,并且二者主振动曲线变化趋势一致。采用加权加速度均方根值评价振动对驾驶员的影响。通过MATLAB编程,利用功率谱密度函数,计算得到驾驶座质心总加权加速度均方根值。利用Design-Expert软件设计试验并优化得到6组振动影响较小的四组振动松土铲作业初始相位角组合,减振比率超过90%,实现了振动深松机作业时的自平衡。

摘要：车载钻机是矿山事故地面钻孔救援的核心装备,在国内外历次成功救援中发挥了重要作用,给进系统是车载钻机的主要执行机构,使用过程中暴露出长工作行程制约整机通过性、定位轮系维护困难、双油缸运动同步性不强、动力头偏载引起导轨磨损、液压表显示起拔力延时等问题。研制的ZMK5550TZJF50/120型救援车载钻机采用基于油缸—钢丝绳倍速传动机构的伸缩桅杆式结构,实现了长工作行程和短运输尺寸;设计快换式轮系、钢丝绳防扭转张紧系统,解决一二级给进机身的辅助定位系统安全保护和维护困难的难题;采用给进系统油路同步补偿和先导控制技术,解决给进装置双油缸同步的难题;研发抽屉式调平体和测力销轴结构,实现动力头钻进过程中自平衡式调节及起拔力监测。经过静态、模态分析、应变测试和现场工业性应用,给进系统最大起拔力达1205 kN,能够有效处理大直径救援井施工过程中卡钻、埋钻等孔内事故,配合动力头、钻杆加卸系统,具有快速起下钻具功能,可大幅度提高倒杆效率,单根起下钻效率小于3 min/根。研究结果表明:救援车载钻机伸缩桅杆式给进装置运输尺寸短,钻机机动性强,道路通过性好;现场试验中处理了多次孔内卡钻、埋钻事故隐患,稳定和可靠性较高、可维护性好、起拔力监测准确、倒杆效率高,可以满足600 m深度救援井施工需求。给进装置轻量化,以及执行系统、传动系统、动力系统之间的响应匹配优化研究是今后的重点方向。

摘要：自平衡试桩法是通过埋置于桩身中的荷载箱施加荷载的一种新型静载试验方法。双荷载箱技术即根据不同的设计要求,将两个荷载箱埋置于桩身特定位置,按照不同的加载次序,分别测出指定桩段的极限承载力,可方便地确定有效桩长的实际承载力、桩压浆前后的承载力、带扩大头桩的承载力、基桩无侧限抗压强度等。工程应用实例表明,双荷载箱技术克服了单荷载箱测试中因平衡点确定不准确而导致所测承载力偏低的问题,依据设计要求和桩周土层性质,灵活组合加载次序可巧妙解决部分传统试桩难以解决的问题。

摘要：对自平衡试桩法的荷载箱位置设计问题及相关的辅助措施进行探讨。

摘要：针对施药施肥植保机喷杆不平衡、施肥幅宽小及施肥量不均等问题,设计了一种自平衡精量施药施肥植保机。通过折叠机构、伸缩机构、平衡机构的设计,提高了植保机施肥幅宽;通过GPS定位,对行作业,实现不重施或漏施药肥;根据采集的机具速度,系统自动计算施药施肥量,通过控制药液的流量阀控制施药量,通过气力输送系统和送料量调节机构中容留槽的容留量来控制施肥量,使其与车速波动相匹配以达到精确施药施肥的目的。对植保机进行场地试验和田间试验,结果显示:施肥幅宽达16m,喷嘴排量一致性变异系数10.47%,施药施肥均匀性变异系数23.9%,均优于农业标准,作业效率4~5hm^2/h。

摘要：通过对自平衡控制系统在室内无障碍智能助行器运动操控方式设计上的应用研究,设计了一种用户重心操控方式:只依靠用户身体重心的偏移,即可对室内智能助行器进行运动操控.内置的陀螺仪检测重心的变化产生的倾角,基于传感器数据,智能助行器内部计算机辨别出用户的运动方向和速度,通过驱动控制,机体可做出与人体倾斜相对应的反应,达到平稳又不失敏捷的动作,实现仅凭借身体重心的移动就可自由移动的简易操作.与传统操控方式相比,对于下肢残障者以及老年性疾病等行走功能障碍者,该操控方式设计具有更好的易用性和高效性,属于"直觉设计",更加人性化,适合在室内环境使用.