摘要：两轮自平衡小车是一种复杂的、不稳定的研究性实验装置,已成为控制理论和控制方法研究的理想实验平台。该文研究的重点主要集中在以下三个方面:一是两轮自平衡小车硬件电路设计;二是多传感器信号融合技术;三是利用PID控制算法实现两轮自平衡小车在大范围可控的问题。

摘要：桩承载力自平衡测试法是一种新的静荷载试桩方法。针对这一新的测试技术,本文介绍了桩承载力自平衡测试方法产生和发展,基本原理和特点,及现场测试和技术要点,同时根据经验对荷载箱放置位置进行了归纳。

摘要：介绍了一种采用STM32F103C8T6单片机和数字运动传感器MPU-6050等设计的两轮自平衡小车。并利用卡尔曼滤波器算法融合陀螺仪和加速度计信号,计算出小车倾角和角速度的最优估计值,利用数字PID算法控制驱动电机的PWM信号实现两轮小车的自平衡控制。实际测试表明,设计的两轮小车可稳定地实现自平衡控制及简单的遥控运动功能。

摘要：在介绍自平衡测试方法的原理的基础上,分析了该技术的优点,然后将基桩承载力自平衡测试法运用到某建筑项目基桩(自平衡法)静载试验中,对测试数据进行整理和分析。结果表明,该法在基桩静载试验中是一种有效、简单、方便、安全的测试方法,可在类似工程中推广使用。

摘要：针对智能汽车竞赛中的电磁组参赛要求,提出了两轮自平衡智能车系统的设计方案。主控芯片采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128,选用加速度传感器检测车模的倾角,陀螺仪检测车模的角加速度;通过控制两个电机的加减速实现车模的自平衡控制。阐述了卡尔曼滤波法在陀螺仪和加速度传感器信号融合方面的应用,提出了针对闭环速度控制的PI算法。实验表明:该处理方法实现简单,能够准确、快速地实现车模的自平衡控制。

摘要：针对电动独轮车的载人自平衡功能,建立电动独轮车控制系统,设计控制系统的硬件和软件。硬件部分主要由以STM32单片机为核心的控制系统、MPU6050姿态感知系统、电机驱动系统和直流无刷电机等模块组成。软件部分是在KEIL软件平台下采用C语言编写程序,主要实现对采集到的姿态数据进行卡尔曼滤波处理、PID控制算法以及电机驱动等功能。研究结果表明,电动独轮车具有较好的载人自平衡效果。

摘要：本次设计研究了基于FPGA的嵌入式双轮自平衡小车的工作原理,利用Altera公司提供的DE0开发板制作了一套双轮自平衡小车系统。所谓双轮自平衡小车,是指小车只具有两个轮子能够自己实现平衡。小车两侧装着具有独立功能的步进电机,以用来驱动两个轮子的转动。在DE0开发板的控制下,可从倾角传感器接收到倾角信号,通过PID控制算法控制步进电机的正反转和速度,从而使小车保持动态平衡。

摘要：结合杭州湾跨海大桥的工程实例对桩自平衡测试技术的原理、应用以及测试过程中的施工注意事项作了综合的介绍。

摘要：平衡车作为移动机器人的一个分支,是人工智能和自动化控制的典型应用。设计一款基于STM32F103C8T6为主控单元的自平衡车控制系统,通过控制电机驱动芯片驱动两个电机,姿态采集模块实时监控和采集小车运动状态,从而控制平衡车实现前进、后退和转弯等相关功能。

摘要：针对探测储油层参数深度不够及系统能耗过高的特点,本文研究了一种超远距离实时采集井下压力和温度等参数的油井测试系统,提出了采用自平衡收放线浮球无线转发结构,利用FPGA、MSP430、CC2420组成井底发送、浮球转发和井上监控系统3个部分,对系统的软硬件设计进行分析,并对实际效果进行测试,测试结果表明,该系统设计方法实现简便、合理有效。