摘要：针对传统3轮或4轮植保车在转弯过程中对作物的损坏,减小农药对人体的伤害,设计了电动自平衡2轮遥控植保车,本文着重设计了电动自平衡2轮遥控植保车的喷洒系统。并阐述了喷洒系统的各个部件的设计原理,分析确定了各个部件的结构、材料及选型。

摘要：凝汽器循环水接口膨胀节的设计方案中,若凝汽器循环水接口采用向下进出方式时,将在凝汽器水室的竖直盲板处,产生盲板力过大的问题。利用新的自平衡膨胀节设计方案,可有效减少凝汽器水室的重量,相对于弯管压力平衡型膨胀节的设计方案,凝汽器可采用下进式水室,以满足循环水管道被布置在狭小空间的需求。

摘要：伴随着社会的不断发展和进步,我国机械产业的发展也随之进步,我们根据自平衡式高压多级输油泵的组成机构上的特性,应用了三种相同型号的泵并列串联式承受压力的程度更加高。在使用时如果环境比较特殊的话,也要保证自平衡式高压多级输油泵能够可靠正常的运行,要想实现这一目的,需要我们运用专业的手段(软件)针对输油泵的结构,输油泵壳体外部的强度以及叶轮转动的受力等方面进行全面的深入分析,以此来保障输油泵结构合理以及功能完善,作用效果理想,这能够有效地提高多级输油泵串联的作用效果,并有效地提高输油泵运行的可靠性。本文首先通过对整体的方案的设计和特点进行相关的介绍和分析,紧接着对计算出的研究结果与理论结果进行了比较分析,然后对自平衡式高压多级输油泵结构存在的问题进行了分析,最后对自平衡式高压多级输油泵的结构进行了了解。

摘要：安全是民航事业发展永恒的主题和前提，保障航空安全是民航生存和发展的基础。纵观近几年我国航空机场的安全发展可见，从传统人防到人防、物防、技防三防合一，机场安全管理水平不断攀升，为民肮事业安全发展和运营发挥了举足轻重的重要贡献。

摘要：洺河渡槽是南水北调中线工程总干渠上的一座大型河渠交叉建筑物,槽身为三槽一联矩形预应力钢筋混凝土结构,其桩基设计试验荷载已临近目前国内常规试桩最大极限荷载。该文通过介绍洺河渡槽桩基检测的方案比选和自平衡测桩法的发展概况、工作原理、现场实验过程及数据分析,全面阐述了自平衡测桩法在洺河渡槽工程中的应用。此应用在南水北调工程建设中尚属首次,本工程的实践为自平衡测桩法在南水北调其他工程中的推广和应用提供了经验。

摘要：针对采用控制力矩陀螺仪的两轮自平衡汽车侧倾姿态的动态响应控制问题,提出了基于反馈线性化的综合控制方法。该控制方法利用反馈线性化控制方法将两轮自平衡汽车的非线性动力学模型转换为线性动力学模型。基于线性动力学模型,利用状态反馈方法配置线性动力学模型的极点,设计两轮自平衡汽车动态响应过程。针对所设计的动态响应过程中的力矩需求,利用PI控制器实现控制力矩陀螺仪的力矩输出调节。采用传递函数方法证明了所设计的两轮自平衡汽车控制系统的输入输出稳定性。最后给出了具体的算例仿真验证了所提出的基于反馈线性化综合控制方法对两轮自平衡汽车动态响应过程控制的有效性。

摘要：办公族等久坐的人群,长时间静坐不动易产生疲劳感,因伤病等而长期坐轮椅或卧床的病人,肢体局部因受压则容易长褥疮。针对久坐产生疲劳感及长期坐轮椅或卧床的病人易长褥疮的问题,引人了自动平衡调压技术,提出了以单片机为核心的设计方法,设计了一款自平衡调压气垫椅。首先,通过自平衡调压气垫椅中的压力传感器模块采集气压信息并将信息传至单片机;然后,利用单片机实现气垫椅压力的自主调节,同时液晶显示模块显示气压及工作状态;最后,进行了功能试验,试验结果验证了气垫椅自动平衡调压功能的可靠性和稳定性。

摘要：通过物理建模得到了单轴双轮自平衡系统的运动学特性,并结合传感器技术和自动控制理论提出了新的单轴双轮自平衡小车的设计方案.采用陀螺仪和加速度传感器分别对车体倾角进行检测,利用对称互补滤波算法对检测到的数据进行融合得到精确的车体倾角,再引入PID技术对车体姿态进行精确控制.设计的单轴双轮自平衡小车车体的倾角的获取不依赖于小车所处的环境,可在实验过程中调整参量,具有普遍的适用性.

摘要：因受场地条件等因素制约,元江双线特大桥3号墩的2根试桩采用了自平衡法测试桩基承载力。通过桩身预埋的钢筋计,获得了各土层的侧摩阻力,部分土层侧阻推荐按实测值采用,以进行桩基的优化设计。试桩的实测端阻大于设计值,但因摩擦桩从桩顶传到桩端的荷载较小,故端阻未作为桩基优化设计因素考虑。

摘要：为应对大型车辆维修和保养需求,针对大型车辆特点结合模块化设计理念,设计了一款组合式自平衡抱胎举升机。该文介绍了我国汽车维修使用的举升机设备发展情况,并总结了举升机现阶段的技术不足,结合大型车辆维修保养实际情况,设计了组合式自平衡抱胎举升机。经试验证实,该机具有灵活可靠、电气化程度高、升降控制精确、平衡性好等多重技术优势,适宜应用于货车、客车等大型车辆维修保养。