摘要：目前普遍使用的普通手抬担架,很难满足特殊场合下的救援工作。为此,设计了一种可折叠自平衡担架,利用担架和伤员重力产生的力矩实现担架载人平面的角度调节,最大可以消除45°倾角。该担架实现了伤员在地势不平的场合下仍然能够保持水平状态,从而避免担架倾斜而使伤员受到二次伤害。

摘要：本文介绍了一种基于STM32F407单片机的新型两轮自平衡机器人系统的设计,该控制系统不仅通过MPU6050运动处理传感器实现机器人的直立平衡和速度及转向控制,通过线性CCD摄像头实现了机器人的智能寻迹功能,而且还可以通过蓝牙无线网络实现对机器人的远程控制。本文对该控制系统的硬件设计和软件开发进行了介绍。样机试验表明,该控制器可靠性高,试验结果达到预期的设计要求,具有广阔的应用前景。

摘要：南昌市朝阳大桥工程采用大直径钻孔灌注桩,为测试桩的性能设计了专用荷载箱,现场进行自平衡试验及超声波检测,对得到的测试结果进行分析,桩的性能满足规范要求。

摘要：以MC9S12XS128为主控芯片设计两轮自平衡直立车系统,应用互补滤波对陀螺仪值和加速计值进行数据融合,并采用闭环PD对电机进行控制,从而达到动态自平衡。

摘要：从嵌入式自平衡车理论出发,阐明了自平衡车数学模型的建立和设计思路。以STM32F103C8T6为主控单元,通过控制相关传感器实时采集小车姿态信息,再送至主控单元处理,通过PID控制系统调整,输出可调的PWM波形以控制左右两个电机的转动,实现自平衡车的自平衡等相关功能。基于PID控制原理,介绍了自平衡车的PID控制设计过程,为实物设计打下理论基础。

摘要：设计一种基于线阵CCD传感器的两轮自平衡智能车系统,运用互补滤波算法对陀螺仪和加速度计进行姿态角融合,使用浮动阈值法对线阵CCD图像进行二值化处理,完成姿态、方向和速度三项控制任务并对控制信号进行融合。实际测试,智能车以2.2m/s的平均速度稳定运行,验证了系统设计的可行性与可靠性。

摘要：本文基于实际作品,采用SOPC技术和NiosII处理器,描述具有自平衡能力和黑白循迹能力的小车系统的设计原理和实现方法。该系统硬件以DE10-CV开发板为核心,通过安装在小车垂直杆上的角度传感器获取小车平衡信息,通过分别控制两个车轮的转动方向和速度保持小车平衡运动,通过安装在小车前段的摄像头识别白色背景中的黑色线条,使小车沿黑色线条运动。PID算法和边缘识别算法分别被用于自平衡和循迹功能的实现。

摘要：为了提高自平衡机器人在特定路况条件下的控制精度,设计以LPC54606J512单片机为核心控制单元,基于电磁导航的自平衡轮式机器人控制系统。首先,针对自平衡机器人的任务需求设计硬件电路,驱动板选择N沟道耗尽型MOS管搭建的H桥电路,开关速度快,功效平稳,能满足电机高负荷工作;接着根据机器人控制流程,选择抗干扰能力较强,成本低廉的电磁导航为引导方式,通过控制核心组件MPU6050来实现机器人的姿态控制并辅助转向,采用串级PID将机器人姿态控制器与速度控制器两者串联,减小耦合,降低对系统性能的干扰;最后实现机器人以直立姿态按路径运行的协调控制,实现平稳快速循迹,验证了整体控制系统设计的可行性,具有工程指导意义和使用价值。

摘要：针对某飞机后机身的结构特点和受载形式,分析了试验加载及承载,设计了集结构约束支持、加载于一体的自平衡框架试验承载系统,并对其进行了有限元计算和强度、刚度分析,实现了试验载荷在后机身结构上的施加,顺利完成了后机身强度试验,极大提升了试验实施的安全性和可行性。

摘要：文章设计和实现了基于单片机的两轮自平衡自动循迹的智能车.系统采用飞思卡尔公司的mc9s12xs128的单片机芯片和两轮的智能小车模型;软件设计采用Code Warrior作为开发平台,C语音作为开发工具.最后通过系统测试,智能小车能够较好的在预定轨道上自动寻迹而且速度较快,各项性能稳定.