摘要：将板的横向位移按模态展开,对配置压电自感作动器的薄板建立了模型,给出以广义模态坐标为状态变量的状态方程和以传感电流为输出的观测方程,在此基础上,对系统进行了LQG 控制和H∞控制.文中对配置3 对压电自感作动器的四边简支薄板结构做了数值仿真,将H∞控制结果与LQG 控制做了比较,绘制出干扰ω与广义模态速度v 之间传递函数的H2 范数图,同时给出速度、位移响应图,所需作用电压图.

摘要：利用压电材料的正逆压电效应,实现了移动质量激励悬臂梁振动主动控制;建立了压电元传感方程和作动方程,进一步将其转化为状态空间模型中的状态方程和输出方程;设计了基于线性二次型最优控制(LQR)策略的振动主动控制器,以TMS320VC33 DSP芯片为核心组建了相应的硬件电路。实验结果表明:采用压电自感作动器可很好地抑制移动质量激励引起的悬臂梁振动。