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无人机在负载突发扰动中的控制技术研究: 收藏
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引用; 《湖北电力》2021年第6期45卷 88-91页; 作者：侯力枫宋新利季宁鲁杰席海阔范士清柴振华刘明辉李壮国网冀北电力有限公司承德供电公司河北承德067000; 立足于实际巡检需求出发,考虑无人机和巡线机器人巡检应用场景,结合巡线机器人物理、机械、电气特性,研究适于搭载的多旋翼无人机平台,并结合巡线机器人的放置和回收特征,充分考虑无人机放置与回收巡线机器人时,引起的无人机负载突发扰...; 立足于实际巡检需求出发,考虑无人机和巡线机器人巡检应用场景,结合巡线机器人物理、机械、电气特性,研究适于搭载的多旋翼无人机平台,并结合巡线机器人的放置和回收特征,充分考虑无人机放置与回收巡线机器人时,引起的无人机负载突发扰动,采用自抗扰控制理论(Active Disturbance Rejection Control-ADRC)对飞控系统进行设计,促进巡线机器人巡检技术的应用实践。; 来源：详细信息评论

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