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检索条件"主题词=自攀爬"
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球面幕墙清洗机器人的自攀爬机构设计
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《中国机械工程》2004年 第17期15卷 1508-1511页
作者：唐伯雁 张慧慧 宗光华 费仁元北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100022 北京航空航天大学机器人研究所北京100083 
针对国家大剧院的超椭球外墙 ,开发了一种采用自攀爬构型的新型清洗机器人。这种机器人没有吸附装置 ,而是通过机器人与壁面构成高可靠性的抓持铰实现在垂直、倾斜的壁面上移动。分析和讨论了机器人的自攀爬机构原理 。
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