摘要：以铁水预处理脱硫搅拌器速度控制系统为研究对象,介绍铁水脱硫搅拌器液压系统及其控制策略;设计基于自整定模糊pid的脱硫搅拌器速度控制器及模糊控制规则;通过仿真,对比传统pid控制、自整定模糊控制及自整定模糊pid控制的阶跃响应曲线。结果表明,自整定模糊pid控制响应速度快,稳态误差小。

摘要：为了使半导体激光器(LD)能够稳定工作,设计并实现了一个高效的温度控制系统。该系统使用MSP430单片机作为处理器,负温度系数热敏电阻(NTC)作为温度传感器,半导体制冷器(TEC)作为执行元件。系统通过自整定模糊pid算法,采用闭环负反馈结构实现对LD温度的稳定控制。实验结果表明,该控制系统温度从21.9℃上升到目标温度25℃,建立稳态的时间为68s,且温度可控制在25±0.05℃范围以内。工作94s后,系统能够将温度控制在25±0.008℃范围以内。与常规pid控制系统相比,基于模糊pid算法的温度控制系统能够在没有人工干预的情况下自动调节系统的pid参数,使系统具有更好的动态性能。

摘要：泵控马达系统在运行过程中,由于油液中混入了空气,系统体积弹性模量和泄漏系数不再是恒定的值,常规pid控制不能很好地满足系统动态要求。针对以上特点,提出采用自整定模糊pid来改善系统动态特性的方法。本文分析了系统体积弹性模量和泄漏系数的影响因素,自整定模糊pid控制器的设计方法。仿真结果表明,自整定模糊pid控制较常规pid控制具有更快的响应特性和良好的动态特性,对模型失配和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性。

摘要：液位控制是工业控制中的一个重要问题,针对液位控制过程中存在大滞后、时变、非线性的特点,设计一种参数自整定模糊pid控制器,可以在线实现pid参数的调整,使控制系统的响应速度快,超调量减少,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和稳定性。

摘要：针对船舶操纵过程存在非线性、慢时变特性，设计了一种参数自整定模糊pid控制器，可以在线实现pid参数的调整，使控制系统的响应速度快，超调量减少，过渡过程时间大大缩短，振荡次数少，具有较强的鲁棒性和稳定性。

摘要：针对船舶操纵过程存在非线性、慢时变特性,设计了一种参数自整定模糊pid航向跟踪控制器,可以在线实现pid参数的调整,使控制系统的响应速度快,超调量减少,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和稳定性。

摘要：文章针对空气悬架系统,建立1/4汽车空气悬架的数学模型,在Matlab/Simulink仿真系统中建立其物理模型并对其进行仿真研究,以自整定模糊pid控制理论为基础,设计自整定模糊pid控制器,建立空气悬架的自整定模糊pid控制仿真模型,并对其进行仿真研究,结果表明:文章提出的对空气悬架系统施加自整定模糊pid控制可以有效改善悬架的各项性能。

摘要：针对多电机协同控制,设计了一种参数自整定模糊pid多电机同步控制策略,将模糊控制和传统pid控制相结合原理,利用模糊推理判断的思想,根据多电机速度偏差、偏差变化率的不同对pid控制器的参数进行在线整定,从而做到pid控制器的参数随多电机速度偏差和偏差变化率实时变化。仿真结果表明,该自整定模糊pid控制算法收敛速度快、稳定性能好,能很好的实现多电机比例协同控制,具有较高的同步精度和动态性能。

摘要：本文主要针对多电机同步控制,采用先进技术设计了一种能够进行参数自整定模糊pid多电机同步控制策略。在研究的过程当中,将传统的pid控制原理与模糊控制原理进行了有效的结合,并且积极运用了模糊推理判断思想,主要对自整定模糊pid控制器,在参数变化而形成不同偏差变化率、速递偏差的多电机实时变化中所产生的效果进行了分析研究。最终通过仿真结果的分析发现,该种策略具有速度快、稳定性好、高同步精度、动态性好等诸多优势。

摘要：针对绳驱动机械手传动存在线弹性形变、抓取力减小,易导致抓取目标震颤和滑落的问题,设计了一种自整定模糊pid抓取力控制算法。首先,建立了基于力控制的绳驱动机械手和直流电机的数学模型,并用Padé算法对控制系统的模型进行降阶;其次,通过Matlab的模糊控制工具箱设计了自整定模糊pid控制器;最后,利用Simulink环境分别建立了pid控制、模糊控制、自整定模糊pid控制算法的仿真模型,并实现了不同算法的抓取力控制仿真。仿真结果表明:自整定模糊pid抓取力控制算法可以在0.5 s内使系统达到稳定状态,稳态误差小于0.5%。当绳索发生回弹时能够在0.3 s内补偿抓取力,具有良好的动态性能,满足目标稳定抓取的要求。