摘要：为提高液压提升式升船机主提升系统的同步动态响应和控制精度,提出一种自整定模糊pid方案。建立了主提升缸电液比例同步控制系统模型,设计了自整定模糊pid控制器,利用AMESim-Simulink联合仿真平台,分别对液压伺服系统中的机械液压部分和控制部分进行建模。通过改变主提升缸初始速度差、负载黏性阻尼系数等参数,比较了常规pid控制器和自整定模糊pid控制器作用下,系统的动态特性和控制精度。结果表明,自整定模糊pid控制器相对常规pid控制器,抗干扰能力强,调节过程平稳快速,具有较强的鲁棒性。

摘要：设计以PLC为核心变频调速恒压供水控制器,采用双闭环自整定模糊pid控制算法,以水泵电动机的转速和管网水压为设定参数,实现恒压供水。该系统实时控制性能良好,节能效果显著。