摘要：针对车辆巡航控制问题,本文提出了一种基于模糊规则的自整定比例积分巡航控制算法。以电动汽车为研究对象,分析了道路环境对车辆速度的影响,建立了车辆纵向运动模型。以车辆实际速度与期望速度的误差为输入,设计了比例积分巡航控制器,同时利用“专家经验法”构建模糊规则,实现了控制器参数的自动整定。最后在Simulink和Carsim仿真软件中进行联合仿真,所提出的自整定比例积分巡航控制算法相比于传统比例积分控制算法具有更好的控制效果,车速跟踪响应速度快,静态误差小。

摘要：为克服试凑法在控制回路参数优化中的局限性,针对涡扇发动机在加力状态易出现喷口摆动的不协调现象,考虑喷口双环控制结构工作特点,采用按需正向设计策略,按照控制系统时域、频域性能指标设计要求,制定兼顾频域、时域性能要求的内、外环协调控制的设计目标准则,提出一种喷口控制的多目标约束的差分进化内外环控制参数自整定优化设计方法,在双转子涡扇发动机非线性模型上进行闭环控制系统仿真验证。结果表明:在飞行高度从0增加到10 km、飞行马赫数从0加速到0.9的起飞和爬升状态进入加力过程以及平飞中保持飞行马赫数不变的关断加力过程中,发动机未出现喷口摆动等现象,涡轮落压比最大相对误差不大于1.5%,喷口闭环控制系统具有期望的伺服跟踪和抗飞行条件变化干扰能力。

摘要：为了提高气溶胶激光雷达(ALD)的测量精准度,设计一套模拟光源来校准ALD的接收系统。将BUCK电路和嵌入式控制系统相结合,提出了一种高准确性、低功耗的ALD校准光源调节控制技术。首先,设计了LED光源的控制系统和LED恒流驱动的控制电路结构;其次,根据继电反馈控制和Ziegler Nichols(Z-N)法设计了LED工作电流的比例、积分和微分(PID)自整定算法;最后,通过实验验证了控制电路具有低功耗、高准确性的特点。

摘要：传统的继电振荡PID参数自整定方法由于在整定期间要使系统处于临界振荡状态,并且整定周期较长,限制了在许多工业控制过程中的应用。介绍了一种基于开关阶跃响应算法的PID参数自整定控制器,通过在实际温度控制系统的应用,与继电振荡PID参数自整定算法以及ModiconPLC的PID参数自整定模块进行分析比较,证明该算法在安全性及整定时间上明显优于其他两种算法。

摘要：PID控制器作为最早实用化的控制器已经有近百年的历史,是经典控制理论在实际控制系统中的典型应用。PID控制算法具用简单、鲁棒性好、可靠性高而且不需要精准的系统模型等特点已经被广泛应用于各个控制领域中。本文简单描述了数字PID控制算法,PID参数的自整定方法,以及分析PID各个环节参数对系统的影响。此套控制算法已应用在实际的产品中,并实验结果表明,具有非常好的控制效果。

摘要：该系列调节器采用模块化设计技术，功能强大，易学易用。自整定算法自动演算控制过程的最佳调节参数，免去了用户繁琐的手动调整过程；智能PID根据不同调节对象自动调整控制模式，使控制系统更易实现无超调、无欠调、快速抑制扰动等优良品质。采用宽范围(85～265VAC)开关电源或24V直流供电，输入输出完全隔离，具备很强的抗干扰能力。RS232／485数字通信接口，可组成多达100台仪表的控制网络。具有多种规格的外型尺寸，方便各种工业场合使用。