摘要：以重介质三产品旋流器选煤工艺流程为例 ,根据工艺过程中各种工艺参数间的动态变化关系 ,建立适用于不同重介质选煤工艺流程的重介质选煤过程控制系统数学模型 .分析了系统特征 ,提出了运用自校正控制原理设计重介质选煤过程控制系统的方案 ,给出了其控制算法 ,并对不同控制算法进行了计算机系统仿真 .结果表明 ,自校正控制系统方案可行 。

摘要：基于对后移的输出预测进行约束，并优化具有比例积分结构的多步预测控制的目标函数，设计出ＰＩ型有约束后移限位预测控制器．仿真结果说明了这种方法的优良性能．

摘要：根椐自适应控制理论在工业过程控制中的广泛的应用 ,结合计算机技术和现代控制理论 ,设计了一种零极点配置的自校正温度控制器 提出了温控对象的数学模型 ,给出了模型参数的辨识方法 ,零极点配置自校正温度控制器的设计方法 ,控制量的计算公式和仿真结果 .根据上述理论所设计的零极点配置自校正温度控制器已经用于某温度控制系统的产品 ,它的计算机模拟仿真的结果和实际应用表明 ,该控制器具有如下特点 :被控对象模型参数收敛快 ;对时变的温控对象始终具有满意的控制效果 ;控制精度高 (实际温度与设定的温度在± 1℃范围之内 ) 由于该控制器模型结构简单 ,控制精度高 。

摘要：通过对称重系统下料系统方案的设计,采用粗、中、细3级给料的方式,以尽可能减少给料控制过程中,飞料对系统最终称量精度产生的影响。在中给料环节,采用自校正算法对提前量进行实时的校正,使实际计量值和设定值接近,进一步减小飞料对系统精度的影响,保证细给料环节有一个较小的给料量,解决了系统的称重精度和速度之间的矛盾。

摘要：提出一种设计极点配置自校正PID调节翼的新方法。该方法具有设计简单，工程意义直观、鲁棒性强和容易实现等优点。并在电阻加热炉温度控制系统中获得了令人满意的控制效果。对自校正控制理论及应用的研究具有一定的参考价值。

摘要：在磁悬浮系统的模型参数变化的情况下,为了保证系统的动态性能保持不变,设计了降阶自适应控制方法。根据电磁铁动力学和电磁线圈的电压平衡方程,建立磁悬浮系统基本模型。采用电流环校正方法,将电流环时间常数尽量减小,使其在低频信号段可等效为普通比例环节。在此基础上,采用自适应控制算法,使闭环系统的动态性能满足要求。仿真和试验均证明该方法不但能够满足系统的动态特性要求,而且能够满足系统的实时性要求。

摘要：本文设计了一种新型的多变量预测控制器．该算法基于状态空间模型求解，并且在目标函数中考虑了输出增量的加权，因而极大地增加了其适用范围．

摘要：针对大型钛合金板材磨削过程中存在的问题,研究了自适应控制技术在平面砂带磨床恒压随型磨削加工钛合金板材中的应用,在分析平面砂带磨削加工过程的基础上,建立了系统控制对象数学模型,设计并采用自适应控制技术应用于控制磨削加工。结果证明,所应用的自适应控制技术能较好的保证恒压磨削,有效地提高了钛合金板材表面深度尺寸精度。

摘要：本文以实际的焦炉煤气集气系统压力过程为对象，介绍一神极点配置自校正调节器设计的新方法。主要内容有：一级估计器设计──采集实际过程数据及估计被控对象的结构参数；着重介绍二级估计器的设计──根据配置的极点完成调节器参数计算；给出调节器仿真结果及实现。

摘要：本文利用自校正控制技术,推导了战术导弹的自适应制导律(AGL),它考虑了弹体参数的不确定性、目标随机运动、导引头动态特性、导引头和加速度传感器的量测噪声、舵偏角的限幅等因素。仿真结果表明,与性能较好的随机最佳制导律(OCGL)相比,自适应制导律的性能有明显提高,尤其在抗干扰能力方面。另外,本文对一般的自校正控制系统设计也具有参考价值。