摘要：本文以国产某型战术地空导弹自动驾驶仪的加速度回路为分析模型，提出了一种在线模型参数辩识与寻优的自校正控制加速度回路工作的设计思想。

摘要：建立了一种水下机械手的动力学模型,并针对水下机械手的位置跟踪控制问题,设计了一种多变量自校正控制器.自校正系统由2个环路组成.内环由受控过程和控制器组成,外环由参数估计器和计算机构成,在二连杆水下机械手模型上进行了仿真,由曲线可见,在有无负载时,水下机械手模型都能跟踪期望输出,该控制器具有良好的自适应性.

摘要：本文基于自回归滑动平均（ARMAX）控制模型的简要介绍，利用混合信号ISPFLASH微控制器技术，详细介绍了车辆行驶动态过程的空燃比自校正控制（STC）的硬件结构和软件配置及设计方法。

摘要：介绍一种由８０３１单片机系统、ＡＤＣ０８０９芯片等组成的自校正控制器的原理及硬件与软件设计。该控制器采用一种实用的自校正算法，应用于甲醛生产过程反应器的温度控制。

摘要：文章主要介绍了自校正控制和最小方差自校正控制的基本原理,设计用Matlab软件在计算机上如何完成最小方差控制的算法。被控对象参数往往是未知的,利用自校正控制技术,可以在线实时辨识参数,使输出量的稳态值方差最小,并和常规PID控制进行比较,体现出最小方差自校正控制的优越性。最后通过Matlab软件在Simulink环境下对其进行仿真研究。

摘要：本文介绍了在有参考输入时自校正器的设计,并在模型改进干口控制器简化方面进行了探讨,同时提出了在新的目标函数意义下的自校正器,通过大量的仿真和对扩散炉的实时控制证实了以上内容。

摘要：本文提出一种自校正极点配置法进行机器人机械手的位置和速度控制。首先将复杂的机械手系统由一组离散时间的差分方程离散化;然后根据所估计的参数用极点配置法来设计自适应控制器;最后给出了计算机的仿真结果。

摘要：本文以实际的焦炉煤气集气系统压力过程为对象，介绍一种极点配置自校正控制的通用算法。主要内容有：根据极点配置自校正控制理论，设计了参数估计器并给出算法；完成了调节器参数计算和控制律及仿真分析。应用表明，这种算法适于实际过程微机控制。

摘要：针对系统参数变化时伺服性能降低的情况,提出了一种通过辨识系统转动惯量实现速度环自校正控制的方法。根据波波夫超稳定理论设计离散系统模型,参考自适应算法递推得到系统转动惯量。建模分析速度环参数和转动惯量的关系,得到一种简单的控制器自校正规律,实现系统速度环的自校正控制。这种方法根据机械参数的变化校正控制器,提高了系统伺服性能。通过Matlab仿真验证了参数辨识方法和速度环自校正控制的可行性和有效性。

摘要：本文以反馈通道存在延时的实际系统为背景,提出了一种简单的参数预报辨识算法,分析证明了该算法的区域收敛性。此外,文中还引入了映照模型的概念,并以此为基础,设计了一种算法简单的自校正极点配置鲁棒控制器,证明了映照模型的跟踪性质和整个闭环系统的稳定性。理论分析及仿真的结果表明,本文给出的方法是可行的。